基于AGV的管道加热器柔性作业车间调度方法研究

针对基于AGV约束的管道加热器柔性作业车间调度问题,以最小化最大完工时间和最小化车间总负载为目标,提出改进麻雀搜索算法求解调度方案;建立合理的编解码方式表示调度方案;为解决多目标优化问题,引入Patero排序;考虑麻雀搜索算法求解离散优化问题时无效解较多、易陷入局部最优等缺陷,提出引入交叉变异算子、设置精英种群、设计自适应种群比例因子等改进措施;根据标准算例数据及实际车间生产数据对算法可行性进行验证,结果表明改进算法可有效求解合理的调度方案,相比于车间原生产方案,生产效率提高19.6%,且有效降低了车间总负载。     

电铸制备镍铜合金电热组件试验研究

陶瓷基板电热组件具有加热均匀性好、电热转换效率高等优点，广泛应用于需低温加热场合，然而传统金属-陶瓷共烧技术因成本高、效率低而制约发展。通过采用电铸工艺在陶瓷基板上制备镍铜合金电热组件，研究发现镍铜合金电铸层的平均晶粒尺寸随着电铸液温度的升高而增大，电阻率随晶粒尺寸的增大而减小，同时电流密度会显著影响镍铜合金电铸层中镍的含量，进而影响镍铜合金电铸层的线膨胀系数。     

农电企业供电所规范化管理体系的建立

通过分析夯实规范化管理的方法及实施后的成效，阐明了农电企业供电所实施规范化管理的重要性。     

管道加热器装配车间AGV构图与导航技术研究

为实现半导体工艺气体管道加热器装配车间物料的自动化输送,解决动态复杂场景下传统AGV导航精度低、柔性和稳定性差等问题,文章对激光雷达导航AGV在生产车间的地图构建与定位导航技术进行了分析研究。通过建立AGV控制系统框架及数学模型,将里程计与惯性导航传感器数据融合进Cartographer算法,解决了建图时的高漂移问题,提高了建图和导航的精度。在生产车间中验证了优化后的建图与定位导航算法的稳定性、有效性。