鞭炮捆筒机热冲击振动消除方法研究与仿真

鞭炮捆筒机在工作过程中,电机到主轴采用皮带传动.火药靠皮带的两侧面与轮槽侧面压紧产生摩擦力进行动力传递的,在摩擦热载荷作用下会诱发机器结构的振动.传统的PID振动控制方法需要大幅调整参数,去满足热载荷作用下的振动控制要求,容易引发参数过量失调,振动控制效果不佳.提出基于模糊自适应PID控制算法的鞭炮捆筒机热冲击振动消除方法.计算V带基准长度,通过运算获取实际中心距离,研究了鞭炮捆筒机带轮振动关系.计算热冲击振动信号与控制参数之间的关联性,并对热冲击振动信号进行离散化处理,对离散化处理结果进行误差补偿,实现热冲击振动消除.实验结果表明,利用改进算法进行鞭炮捆筒机热冲击振动消除,能够有效提高消除的准确性,提高鞭炮捆筒机的应用价值.     

熔焊成型中截面填充算法及软件实现

本文针对熔焊成型的特点,提出了一套适合熔焊成型的截面填充算法。该算法对截面轮廓进行内、外轮廓以及复连通区域和单连通区域的判定,将复连通区域剖分并对单连通区域的单调划分,最后对单调区域进行填充扫描,生成用于熔焊快速成型的数控指令。该截面填充算法采用VC 、OpenGL编程实现,生成的数控代码在成型机床上得到验证。     

涡旋型齿面轮廓度误差算法设计与仿真

研究涡旋压缩机的涡旋齿面轮廓度问题,提高面轮廓度的评定精度.由于涡旋齿的设计、加工、测量三基准不重合,以及装夹、定位、标定等不稳定因素都会给涡旋齿面轮廓带来误差,影响面轮廓度评定精度.为了减小上述“非加工误差”对面轮廓度误差评定精度的影响,提出了基于最小二乘的逼近优化算法,优化了线轮廓度算法使其满足面轮廓度的要求.优化的难点在于减小“非加工误差”的影响,反映出实际加工性能.仿真数据测试结果表明:改进方法能较好地克服“非加工误差”影响,提高了面轮廓度评定精度,为涡旋压缩机的三坐标测量专机可靠的面轮廓度设计优化提供了依据.     

一种改进的图像增强算法及其在铸坯图像增强中的应用

根据灰度图像的特点,提出了一种基于三次样条插值函数的直方图规定化方法,并用其对连铸板坯表面图像进行对比度增强。该算法是在直方图规定化的理论基础上,采用三次样条插值函数来拟合原直方图,并以拟合后的函数为规定函数对原图进行直方图规定化变换。通过实验并与采用高斯函数进行规定化处理后的效果图进行对比分析,验证了该算法的有效性和实用性。     

电液比例阀PWM控制中的颤振信号分析

脉宽调制(PWM)技术以其高效、灵活和抗干扰能力强的特点被广泛应用在电液比例控制系统中。由于磁铁材料的磁滞和运动产生的摩擦力导致电液比例阀稳态特性存在明显的滞环现象,严重影响了电液比例阀的动态响应性能,改善滞环比较有效的方法是在驱动信号中叠加一定频率和振幅的颤振信号。针对反接卸荷式驱动电路的特点,详细分析了±24V脉宽调制信号在电液比例控制中存在的寄生颤振,另外,根据实验得出,在高频状态下通过改变PWM波的频率可以实现频率和幅度均独立可调的颤振信号,同时该颤振叠加方式使得电磁铁平均电流和颤振电流分别受PWM占空比和PWM频率独立调节。     

面向康复训练的多通道mRMR-PSO肌电特征选择算法

表面肌电信号的产生超前于肢体运动的发生,具有预测肢体运动的能力,常常辅助患者的康复训练。针对单通道表面肌电信号难以有效进行关节角度预测的问题,本文提出了一种基于多通道肌电特征采集下的最大相关最小冗余结合粒子群优化的特征选择算法。通过与采用mRMR算法、主成分分析法对关节角度预测精度进行实验对比,验证mRMR-PSO算法的性能。实验结果表明,基于多通道的mRMR-PSO特征选择算法相比mRMR和PCA算法在关节角度预测精度分别提高了32.6%和14.9%,从而验证了算法的有效性,并将该算法应用于实际场景。     

基于Pro/ToolKit三维模型直接切片软件的开发

针对金属材料的三维焊接快速成形工艺，提出了一种新颖的直接切片软件的开发方法，即在Pro／E软件的基础上，利用二次开发工具Pro／ToolKit在VC中开发一个动态链接库，运行于Pro／E的集成开发环境中，实现了三维模型的直接切片。同时自行开发了一个开放的中间接口，用多级链表的数据结构来存储每一层轮廓数据，便于用户对这些数据作进一步的开发，实现了数据的通用化。     

一种改进的运动模糊图像参数准确估计方法

模糊角度(方向)和模糊长度是对运动模糊图像进行恢复处理的两个关键参数.针对通过运动模糊图像频谱图像的中心亮条纹获得模糊角度存在角度检测精度不高、角度检测范围受限制等缺陷,在分析Radon变换的数学原理和十字亮纹形成原因及其造成干扰的基础上,根据频谱图像的特点,提出采用模糊频谱图像的暗条纹获得运动模糊角度的方法:在获得频谱图像暗条纹的二值图像后,通过骨架化变换,缩小暗条纹宽度,再经过Radon变换获得模糊角度和模糊长度.实验结果表明,所提出的方法能避开频谱图像中十字亮线的干扰,提高模糊角度检测精度和稳定度,扩大角度检测范围,模糊角度的检测误差小于0.5$^\circ$,角度检测范围达$0^\circ \sim 180^\circ$,优于传统算法的效果     

涡旋压缩机型线数控加工分析及其进给速度的确定

基于三菱M70数控系统,首先对涡旋型线理论及加工方法进行分析,着重探讨了C轴、X轴进给量与数控系统进给速度f与铣削速度ft的关系,并对涡旋定盘进行了精加工,实验结果表明其加工质量符合设计要求。     

熔焊成型路径间距对成型影响的研究

熔焊成型中多道焊缝路径间距是影响零件成型精度的原因。本文采用TIG焊作为热源，在焊接工艺参数固定不变的条件下，研究了单层多道熔焊成型过程中路径间距对零件成型中层厚、重合率、平面高度变化最大值等方面的影响。结果表明，选择路径间距为单道焊缝熔宽的6／9时最佳。