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针对电力无人机在复杂山地环境的巡航过程中的路径规划问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)的三维路径规划方法.通过对原始麻雀搜索算法(SSA)中的探索者因子进行改进计算以及利用Tent映射对算法迭代过程不断进行全局扰动,既加强了算法的搜索范围同时减小了原始算法陷入局部解的可能.将路径距离与无人机与障碍物之间的距... 相似文献
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为了研究空气净化器用替换型滤网甲醛净化性能,反映其质量状况,选取了适用于6种空气净化器机型的3个品牌17批次替换型滤网,参照产品国标方法,在环境试验舱内进行了甲醛洁净空气量(CADR甲醛)的测定,并对影响空气净化器甲醛净化性能的因素进行了讨论。结果表明,仅有3个滤网在试验时间内(1 h)能够将甲醛浓度降低至国标限量(0.1mg/m~3)以下,82.4%的替换型滤网不能达到产品标准中对于甲醛洁净空气量的要求,质量问题严重。同时发现,复合结构滤网的甲醛去除速率表现为先快后慢,能在短时间内发挥作用。滤网材质和匹配度是造成甲醛净化性能不稳定的主要原因,50个空气净化用活性炭样品中,48%的甲醛吸附率达不到50%,甲醛分解剂在滤网中使用效果不稳定,替换型滤网与原装滤网的单位面积质量存在一定差异,无法良好匹配,消费者在选购时应重点考虑。 相似文献
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