单片机在雷达信号处理系统中的应用

为适应雷达对控制系统越来越高的要求,提出一种在雷达信号处理系统中应用的单片机控制系统,此系统具有抗干扰能力强,能实时控制和监控信号处理系统工作状态,并留有专用的数据总线对系统各个模块进行监测,具有极好的可调试性.     

影响地面雷达测高精度的因素

针对某型三坐标地面雷达,对影响地面雷达测高精度的主要因素进行了分析。基于阵地地形、电磁环境、杂波环境、大气环境和人为导致的系统异常等因素,分析了地面雷达测高误差产生的原因,评估了多种因素对测高精度的影响程度,提出了在实际应用中规避影响因素以改善地面雷达测高精度的建议。     

基于空间拓扑关系的目标自动跟踪与位姿测量技术

针对试飞光电测试中目标运动轨迹姿态自动化测量的问题,提出一种基于空间拓扑关系的目标自动识别跟踪与位姿参数同步测量技术。首先通过对被测目标表面的圆形标志点密集布设、目标运动过程的图像高速采集、圆形标志点不同视角下的自动精确提取,实现目标的自动检测;之后基于多点空间拓扑关系进行同名像对的匹配,并结合双摄像机的标定参数进行前方交会测量,实现目标表面标志点的三维重建;再采用基于多点空间拓扑约束、点距判定以及坐标旋转平移变换算法的点云块配准方法,实现目标自动跟踪与运动过程的轨迹姿态参数测量。试验证明:该方法切实可行,可获得亚毫米级的定位精度和优于0.11°的定姿精度,且能够全自动处理,从而大大提升试飞测试中影像测量的数据处理效率,同时可为飞行影像数据自动化、实时化处理提供一种有效技术手段。     

低空摄影测量飞机惯导姿态精度评估技术

针对试飞试验中飞机惯导系统的姿态数据精度评估问题,从航空摄影测量控制定位理论出发,基于POS辅助空中三角测量和光束法区域网平差理论与方法,充分利用各种传感器特性和地面控制条件,实现摄影瞬间飞机惯导系统姿态参数的高精度测量,并与飞机惯导系统实际获取的姿态数据进行残差计算和精度对比分析,进而实现对飞机惯导系统姿态数据精度的评估。飞行试验证明:利用低空摄影测量的密集控制网光束法区域平差方法,能够获取精度高于惯导数据一个等级以上的姿态数据,可充分实现对惯导数据精度的合理评估。     

基于ROI的高速摄影图像亮度自动调节的算法研究

在航空飞行试验中,高速摄像机得到了广泛的应用,比如测量投弹、机翼变形、起落架载荷等,然而由于不同的安装位置、光照变化以及相机型号参数的不同,往往采集记录的视频画面存在亮度不一、曝光不足、曝光过度等现象,大大降低了画面的可视性以及统一性。本文提出了基于ROI的高速摄影亮度自动调节算法,通过像机厂家SDK在线实时不断获取图像的亮度信息,提取环境的光照强度,在定光圈的条件下改变曝光时间,从而得到最佳画质的视频图像,为后期数据处理以及观赏提供可靠的保障。     

无激光测距的动平台经纬仪单站精确测量

在空间较小的动平台上,光电经纬仪在目标进近下滑段离飞行目标距离很短(小于200 m),此时跟踪角速度大,很容易丢失激光合作目标,且会出现激光漫反射现象,导致激光测距信息无效。为解决无激光测距无法使用原有方法进行轨迹测量的问题,本文提出无激光测距的经纬仪单站精确测量方法,其在经纬仪精确标定的基础上,结合中线视频、经纬仪视频和平台运动姿态,采用空间几何和共线条件的方法实现目标单站定位测量。试验结果表明该方法具有标定简易、定位精度高、可靠性强等优点,动态条件下实际测量精度,飞行方向优于0.3 m,高程方向优于2.5 cm,由中线视频获得的偏航精度优于5 cm,满足测试需求。     

基于网络通信架构的分布式测试系统

飞行试验具有试验强度高,测试参数多,测试、处理、监控与显示实时性高,试飞风险大,技术要求高等特点.如何满足现代技术条件下,对多测试系统之间数据传输的实时性与可靠性,是研究的重点.针对这种要求,专门研制了一套分布式飞行试验测试系统.系统采用分布式双光纤网络体系架构,结合数字视频组播、光传输时间码、NTP网络授时等技术,实...     

基于边界扫描技术和Tcl语言的DualSRAM测试设计

集成电路（IC）的迅猛发展促进了测试技术的研究和发展,支持IEEE1149.1标准的边界扫描芯片的广泛应用,使得边界扫描测试技术日益被重视。Tcl语言是一种简明、高效、移植性强的语言,它与边界扫描技术的结合,扩展了芯片测试技术的应用,使得IC的测试更加灵活。本文以DualSRAM的测试设计为例,介绍了以边界扫描技术为基础的Tcl语言的应用,同时根据测试开发中遇到的问题,提出了一些可测性设计（DFT）的建议。     

试飞测试中摄像机标定方法研究

随着数码相机技术和摄影测量技术的发展,越来越多的数字摄像机应用于试飞测试中,而摄像机标定是其成功应用于飞行试验的关键之一。为了突破试飞测试中现有的仅以点特征作为控制,充分利用现有设备条件,更好地解决加装在飞机上的摄像机在飞行过程中的实时标定问题,采取内标定与实时外标定两步实现摄像机标定的方法。着重探讨了一种基于平行直线的摄像机内标定方法,详细论述了基于灭点约束和直线几何约束的摄像机标定解算模型,该方法在无控制点的情况下可得到每个摄像机的内方位元素、各项畸变改正系数和外方位角元素;并简要介绍了基于单片后方交会的实时外标定方法。实际数据的试验结果表明,该方法切实可行,能够获得精确、稳定的参数结果,有效减少了摄像机标定过程中所需布设的控制点数,从而提高了试飞测试中精确测量导弹运动轨迹、机翼变形测量等工作的可实施性。     

雷达系统中的LVDS传输系统测试

本文先介绍LVDS技术,之后从雷达系统调试的角度,提出了一套LVDS传输系统的测试方法,该方法具有简单易行的特点,提高了系统测试的效率。