双率系统极点配置自校正控制算法

针对控制输入频率是输出采样频率整数倍的双率系统,研究了极点配置自校正控制方法.由于双率采样数据系统存在未知的采样间输出(即损失输出),所以传统输入输出等周期单率系统极点配置自校正控制方法不适用于双率系统.为了解决这一困难,本文直接利用双率输入输出数据估算系统模型参数和采样间输出,进一步把估计的模型参数代入极点配置方程,通过求解多项式Diophantine方程.推导了被控系统控制律,给出了双率极点配置自校正控制算法.一个仿真例子说明双率系统极点配置算法的控制效果.     

一类不规则损失输出数据系统的自校正PID控制算法

针对输出误差模型描述的不规则损失输出数据系统,提出一种自校正PID控制算法.首先结合辅助模型辨识思想和最小二乘原理设计参数估计器,在线估计系统参数,并设计一个损失输出估计器来估算采样间损失输出,使控制系统得到一个具有与期望输出相同采样周期的反馈信号;再根据系统参数的估计值实时调整自校正PID控制器参数,使系统实际输出跟...     

热封切制袋机中多通道温控系统的设计

阐述了一种高精度多通道温度控制器的设计方案。通过高速转换输出的16 位AD 芯片AD7705 以及ARM 处理器,可以实现快速轮番采集多路温度信号。采用积分分离的PID 算法,计算并输出PWM 控制信号,通过固态继电器控制加热器件通断时间,使得各通道温度达到预设温度并在控制精度允许范围内小幅度波动。通过Modbus 通信协议与上位机进行通信,可以实现单台上位机同时监控多个温度控制器。     

一类非线性系统的参数估计

考虑有色噪声干扰的Hammerstein非线性系统的辨识,通过梯度搜索原理推导了增广投影算法,简化增广投影算法和增广随机梯度辨识算法.基本思想是将增广信息向量中的未知噪声项用其估计残差代替.增广投影算法对噪声非常敏感,增广随机梯度算法的收敛速度慢,为了解决这些不足,在增广随机梯度算法中引入遗忘因子,来改善参数估计精度,...     

基于ARM7的无线监控系统设计

为保障中小型面粉厂设备可靠运行,减少因控制导线损坏(断开)而引起的设备故障并导致生产效率下降,提出一种基于ARM7处理器和以PT2262/PT2272芯片组作为编解码芯片的无线传输控制方案。实现对众多电气设备的远程操作和监测。利用上位机监控软件,基于Modbus通信协议实现对厂内电气设备的集中控制以节约成本,提高生产效率。     

MISO系统辅助模型多新息增广随机梯度算法

对于有色噪声干扰的输出误差多输入单输出(MISO)系统,常规的递推最小二乘辨识方法给出的参数估计是有偏的.为了提高随机梯度辨识方法的收敛精度和速度,用辅助模型的输出代替辨识模型信息向量中的未知不可测变量,推导出其辅助模型增广随机梯度辨识算法;再引入新息长度扩展标量新息为新息向量,提出了基于辅助模型的MISO系统多新息增广随机梯度辨识算法.所得算法在每一次的迭代中不仅使用了当前数据和新息,而且使用了过去数据和新息,提高了参数估计精度和收敛速度.仿真例子验证了算法的有效性.     

MISO系统辅助模型多新息增广随机梯度算法

对于有色噪声干扰的输出误差多输入单输出（MISO）系统,常规的递推最小二乘辨识方法给出的参数估计是有偏的。为了提高随机梯度辨识方法的收敛精度和速度,用辅助模型的输出代替辨识模型信息向量中的未知不可测变量,推导出其辅助模型增广随机梯度辨识算法;再引入新息长度扩展标量新息为新息向量,提出了基于辅助模型的MISO系统多新息增广随机梯度辨识算法。所得算法在每一次的迭代中不仅使用了当前数据和新息,而且使用了过去数据和新息,提高了参数估计精度和收敛速度。仿真例子验证了算法的有效性。     

基于LPC2132的多通道温度控制器设计

针对众多工业设备需要同步控制数量较多加热设备的需求,给出了一种基于ARM处理器的多通道温度控制器设计方案;各通道温度传感器信号经由模拟选择开关分时选用后送至仪表运放AD620放大,再由AD芯片AD7705转换成数字信号后传送给ARM处理器LPC2132进行处理转换成实际温度;结合期望的目标温度,利用积分分离PID算法计算输出控制量并以PWM方式驱动固态继电器调节加热器件在控制周期内通电时间的占空比;实验结果表明温度控制器的测温一致性和温控性能均能得到有效提升。