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基于行为反应控制的UCAV自主航路规划研究 总被引:4,自引:0,他引:4
无人作战飞机(UCAV)自主航路规划整个过程是动态、实时、局部的,环境信息是不确定的,其研究的主要目标不同于一般航路规划,不仅要使无人作战飞机获得优化的航路,更重要的是让其具备自主寻求最优航路的能力。文章从混合主动控制的观点出发,设计了一种基于行为反应控制的自主寻优方法。采用分级组合的方法建立了航路规划模型,底层将任务目标作为李雅普诺夫行为控制函数,建立了航路优先级模型,上层利用多目标决策算法进行自主航路选择。并利用突发局部威胁进行了仿真实验,结果表明了系统设计的合理性和有效性。 相似文献
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王倩赵翔徐寒亭聂文华揭秋明 《软件》2022,(8):183-186
为解决道路桥梁工程项目中快速绘制施工图的需求,通过对桥梁上部结构标准图进行参数化处理,基于netDxf技术,利用C#语言和.NET5.0平台,研究编制一套自动出图系统。该系统采用B/S架构设计,人工交互界面基于HTML5开发,可以实现快速绘制桥梁上部结构施工图,有效提高设计人员工作效率。 相似文献
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随着科学技术的不断发展,船舶操纵模拟技术已经在船舶操纵性能、航道的设计、通航的安全性等方面广泛的应用,而在港口航道的平面设计中,船舶操纵模拟的应用也越来越普遍,船舶操纵与不同环境动力的模拟有效的结合起来,可以促使航道与港口的设计更加的科学、合理。 相似文献
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本文首先较为详细的对Intel公司IXP4××网络处理器的结构和各自的特点进行了分析,随后在IXDP4 2 5评估板上进行Linux开发,给出了一个过程示例,最后提出了用IKE在其上建立一个家庭-企业VPN的方案。为IXP4××系列处理器的开发利用提供了一个很好的范例 相似文献