基于自适应方法的桥式吊车的防摇定位控制器的设计

针对一类欠驱动非线性桥式吊车,设计了一种自适应控制器,它不需要对吊车模型进行近似解耦或线性化处理,不需要事先知道桥吊的精确的数学模型的参数信息,在负载质量等参数发生变化的情况下,能够实现对桥吊小车的精确定位与负载摆动的有效抑制,文中同时对该方法的稳定性进行了理论分析.该控制方法具有结构简单,计算量小的特点.数值仿真结果证实了本控制方法的良好效果.     

油菜秸秆和粉煤灰对砂浆性能影响因素分析

研究了不同油菜秸秆掺量(0、4%、6%、8%),不同粉煤灰掺量(0、10%、15%、20%)对砂浆流动性能、7d和28d抗压强度、热工性能的影响,并分析了秸秆和粉煤灰对于砂浆性能的影响程度。结果表明,两种材料对于砂浆的流动性、抗压强度、热工性能都有较大影响,在一定的掺量组合下可以实现建筑材料和废弃物的结合利用。     

浅谈企业信息化建设中如何使用通信技术

随着我国科技的飞速发展，通信技术在企业中得到广泛应用，形成了多元化的信息系统，目前，这些信息系统主要包括自动办公化、电子收费系统等，因为系统尚不完善，许多地区没有被覆盖到，导致系统的发展有所限制，如今3G技术快速发展，4G技术也在渐渐崛起，相信不久的将来，企业的信息化建设会全面用到通信技术，笔者将从技术应用、通信技术带来的意义及未来前景作以分析与展望。     

浅析电子质量管理及相关方案

要对公司进行全面的质量管理，就要了解公司电子服务的内涵性和特殊性，本文就传统服务质量和电子服务质量不同点进行了概述，以及电子服务质量的评价指标作出相应阐述，以讨论电子质量管理在公司运营中的重要性。     

基于复合信息空间的语音识别训练系统研究

首先介绍了复杂系统、复合信息空间等相关知识,在此基础上提出一种在复合信息空间中基于知识的、定性与定量相结合的分析方法,并结合一个语音识别训练系统的实例对这种方法的应用进行详细介绍。     

临界流音速喷嘴标准装置检测皮托管实验研究

S型皮托管主要用于测量烟囱的烟道烟气排放量的多少,是环境监测中一项重要的指标,关系到烟尘排放到大气的污染程度。环保部门已对许多排放量比较大的烟囱实行在线监控。因此,S型皮托管测量的准确与否至关重要。目前,S型皮托管是通过L型皮托管及风洞装置进行检测,而L型皮托管(要求皮托管系数为1.000)却不能完整地进行量值传递或者溯源,所以有必要