分段自动定位控制在钢卷小车水平移动中的应用

针对冷轧连续生产线中钢卷小车行走定位精度差、控制稳定性差等问题,提出了一种快速分段自动定位控制(APC)方法。以不同位置偏差变加速定加速分段控制为基础,形成了一套简单可靠的自动定位控制系统,并成功应用于某钢厂的连续镀锌生产线,有效解决了生产线中类似于钢卷小车等存在的定位问题。目前系统运行稳定,现场实测定位精度高。     

钢铁企业工控安全研究与设计

鉴于针对工业控制系统的网络攻击行为日益增多和难以防范,为了提升钢铁行业工控安全防护能力,结合多年从事钢铁行业自动化与信息化项目的设计与实施经验,分析了钢铁行业自动化控制系统(基础自动化、过程自动化、制造执行系统)的现状和安全问题及隐患,提出了一套工控安全防护解决方案,为钢铁企业信息安全建设提供参考。     

一种基于粒子群优化的目标跟踪特征选择算法

针对复杂背景下的运动目标跟踪特征选择问题,提出了一种基于粒子群优化的目标跟踪特征选择算法。假设具有目标与背景间最好可分离性的特征为最好的跟踪特征。通过构建目标与背景的图像特征分布方差的比值函数作为衡量目标与背景间的可分离性判据。使用粒子群优化算法优化不同的特征组合实时获取最优的目标跟踪特征。为验证该算法的有效性,将选择的最优特征与一种基于核的跟踪算法相结合进行跟踪实验。实验结果表明,算法能有效提高传统基于核的跟踪算法对于复杂场景下的运动目标跟踪的鲁棒性与准确性。     

热轧飞剪前HMD信号异常分析与对策

以热轧带钢产线飞剪前热金属检测器为研究对象,针对可能导致生产信号异常的不同原因进行了分析,提出了以异常报警、保护联锁相结合的一套简单可靠的信号稳定性综合提升方案,并成功应用于某钢厂2条热连轧生产线。生产实践表明:程序运行稳定,现场使用效果良好,有效解决了现场水汽影响、传感器及线路故障等各种异常情况下飞剪剪切不稳定的问题。