基于时变时滞动态拓扑的二阶Leader-Following多智能体一致性分析

针对具有时变时滞的二阶Leader-Following多智能体系统,研究了其一致性问题。假设其通信拓扑是时刻切换的,并且每个子时间段内系统拓扑不完全连通,采用Lyapunov-Krasovskii泛函和矛盾分析法,对系统进行了解耦分析,得出只需所有时间段内的拓扑并集连通,且系统的特征根满足一定条件,系统能达到一致,并进行了理论证明。以4个following智能体与1个leader智能体做成的网络为例进行具体说明,所得仿真结果验证了理论的有效性。     

基于MBD的飞机钣金件参数化建模技术

分析了基于模型定义的技术内涵与数据集内容,以及它的信息表达规范.为提高设计效率,在用CAA对CATIA二次开发时,采用参数化方法建立规范的基于模型定义(MBD)的零件模型.针对飞机钣金件的结构,分别阐述了MBD零件模型几何信息和非几何信息表达的参数化技术.两侧翻边钣金肋的MBD模型实例证明,该建模方法提高设计效率20%以上,可以显著缩短产品的开发周期.     

某型火炮炮口制退器结构特征的参数化建模

为实现炮口制退器的快速建模,对某型榴弹炮炮口制退器进行结构分析的基础上,研究制退器参数化的建模基准,确定炮口制退器的主要参数及其约束关系。采用CAA/C++对CATIA进行二次开发,利用程序驱动法实现炮口制退器的参数化建模。通过实例验证了参数驱动建模实际可行,提高了制退器的设计效率。     

带有通信时滞的二阶多智能体系统一致问题

针对具有双向等时延的二阶无向通信拓扑系统,采用带有通信时滞的线性一致控制率协议,分析了使系统稳定的条件。由于系统的阶次较高,直接对其特征方程进行分析是比较困难的,提出了一种新的分析方法,把系统的特征方程分解为多个子系统的乘积,然后利用CTCR方法,求得每个子系统对应的时滞最大值,比较后得出使系统达到一致稳定的最大时滞,作出了控制率边界曲线图并标出了稳定区域。结果表明,在有向生成树的情况下,当时滞小于决策值时,系统能达到稳定。最后,数值仿真验证了所得结果的有效性。     

基于特征遍历技术的机械零件参数化设计

阐述了特征遍历的原理,提出一种基于特征遍历的参数化设计方法。以CAA为开发平台,VC++为编程工具,实现了此方法在CATIA环境下的运用。此方法基于特征遍历技术,在运用上具有普适性,可以有效提高设计效率。