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遗传算法在机械手轨迹优化过程中存在一定的缺陷,为了获得较理想的运动轨迹,提出了基于EDA优化算法的机械手运动轨迹优化算法。由于EDA算法中仅使用选择和基因池重组算子,因而常会过早收敛。为了改变这种不足,提出一种改进的EDA算法(IEDA),IEDA算法中使用了小生境技术来保持解的多样性,斌使用簇的方法保存优良个体。通过实验仿真,所得优化轨迹令人满意,且表现出优良特性。 相似文献
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为了完成汽车轮速传感器和齿轮的高效率、高精度、高可靠性能测试,在汽车轮速传感器检定算法上,研究了目前普遍流行的占空比误差参数测试算法及其存在的缺陷,分析了影响占空比误差精度和可靠性的各种因素,提出了一种全新的基于上升沿和下降沿最大周期、最小周期的Pitch error(齿轮的)周节误差算法,较好地反映了信号的失真大小,优化软件算法;设计的基于LabVIEW最大周期、最小周期误差参数测量模块,并已成功应用于汽车轮速传感器检定测控系统中. 相似文献
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设计了一套适合汽车传感器非连续信号性能测试的数据采集终端,利用NI-6259数据采集卡将采集终端的数据和PC机连接起来,组成一套完整的汽车传感器性能测试监控系统.该系统能够实时显示高电平、低电平的最大值、最小值、平均值,占空比,频率和倍频与否,被测信号的频率范围在1 ~8 kHz.测量数据与界面上指定的数据范围对比,自动判断是否合理,并分类保存. 相似文献
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基于LabVIEW的汽车轮速传感器测控系统设计 总被引:3,自引:2,他引:1
针对目前汽车轮速传感器在线测试系统效率低等问题,设计一种基于LabVIEW的汽车轮速传感器的测试系统,利用LabVIEW进行自动控制采集点位置,在不同的采集点对传感器的各项性能指标自动进行检测,实现测控系统平台中控制策略生成、画面监控、参数设置、参数趋势显示、对测试过程和步骤进行自动化控制、对测量数据进行实时采集、分析筛选、实时显示、存储回放、自动判断等功能。该平台实现多频率、多型号汽车传感器和齿轮的测试,是个开放的测试系统,具有很强的升级扩展能力。 相似文献
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