基于工业物联网的造纸废水控制系统升级改造北大核心CSCD

为了解决当前造纸厂废水处理控制系统自动化程度低、不能远程监控的难题,采用工业物联网技术设计了一套造纸废水远程监控系统,对造纸厂原废水控制系统进行升级改造。改造后的系统上位机采用微信小程序,下位机采用STM32控制器,通过WiFi模块、工业以太网、云服务器等,把现场的运行参数实时发送到微信小程序中,从而实现了设备的远程监控。系统自试运行以来,反应灵敏、实时性好,能远程监控造纸厂废水排放情况。     

基于工业物联网的造纸废水控制系统升级改造

为了解决当前造纸厂废水处理控制系统自动化程度低、不能远程监控的难题,采用工业物联网技术设计了一套造纸废水远程监控系统,对造纸厂原废水控制系统进行升级改造.改造后的系统上位机采用微信小程序,下位机采用STM32控制器,通过WiFi模块、工业以太网、云服务器等,把现场的运行参数实时发送到微信小程序中,从而实现了设备的远程监...     

模糊PID算法的水下机器人控制系统优化

为应对复杂的水下工作环境,提高水下机器人工作时的稳定性、灵敏度和抗干扰能力,提出一种模糊PID算法对水下机器人原控制系统进行优化。优化后的水下机器人机械结构、控制系统硬件架构不变,仅通过改变软件程序对水下机器人进行模糊PID控制。水下机器人工作时,各类传感器把现场的环境参数转化为电信号,经预设的模糊库进行模糊化处理后发送给STM32控制器;STM32控制器按预设的程序对模糊化信号进行处理,处理完去模糊化后的电信号后发送给执行元件,从而实现水下机器人的模糊PID控制。MATLAB/Simulink仿真和水下测试结果显示：与经典PID算法比较,经模糊PID算法优化后的水下机器人反应更灵敏、系统更稳定、抗干扰能力更强,达到了预期的效果。     

思维导图在高校实训教学中的应用研究

机械制造基础工程训练课程接收文理、工科学生进行实训,具有知识点多、跨学科、操作步骤繁杂、各部分内容联系松散的特点。思维导图关注知识的联系与思维的发散,能有效地刺激大脑,释放创造力。为了使学生参加实训课程时勤思考、多动手,养成良好的学习习惯,在学生在线学习、课堂教学及学习评价的三个阶段,引入思维导图进行教学,以提升学生发散思维及不断深入思考的能力,从而达到更好地培养学生的自主学习能力,联合创造力,提高实训教学质量的目的。     

基于物联网的侦察机器人远程监控系统

为解决控制系统反应不灵敏、运行不稳定和无法远程监控的难题,设计基于物联网的侦察机器人。监控系统现场层由电机驱动模块、红外传感器模块、陀螺仪模块等组成;中间层由STC15W控制器及外围电路组成;应用层由手机APP软件二次开发监控系统。首先现场的各类传感器实时采集环境参数,把它转换为电信号发送到STC15W控制器中;然后STC15W根据预定的程序对信号进行处理;最后STC15W发送命令控制步进电机等执行元件,同时把控制命令发送到手机APP监控系统上。现场测试结果表明,该侦察机器人反应灵敏、运行稳定,能通过手机APP对其进行远程监控。     

PROE工程图中筋的剖面画法

在我国国家标准图纸中,筋的剖面画法是不剖切的。而在PROE等CAD软件中,直接使用剖面对筋特征进行剖切时,将产生不合理的地方,不能直接生成符合国标的工程图画法,笔者采用两种方法,解决了PROEWILEFIRE5.0中筋出图时的这一难题。     

在车床上快速加工标准螺纹的简易装置

提出如何在车床上快速加工实用标准的螺纹件;给出了一套适合学校创新设计以及工厂小批量生产标准螺纹件的解决方案。经实践证明,该装置实用有效,使用和制作均非常方便。     

在线检测仪表安装与调试的几点思考

在线监测仪表应用的范围非常广泛,如垃圾焚烧发电、冶金工业、化学工业等行业。以广东某地水质净化工程为例,结合相关理论知识,介绍了常用在线监测仪表的选型和安装调试技巧。通过对水质净化工程在线仪表的分析,总结出常用在线监测仪表安装与调试的思路和方法。     

基于物联网的矿井排水自控系统升级改造

为解决当前矿井排水系统机电设备线路老化、自动化程度低、不能远程控制的难题,开发了一套基于物联网的矿井排水远程控制系统,对原自控系统进行升级改造。改造后的自控系统上位机选用手机APP为监控软件,下位机选用S7-300 PLC为中央控制器,现场执行元件由液位计、流量计等组成。系统工作时,PLC采集现场液位计、流量计发送的信号,经PLC内部预设程序处理后发送给智能工业网关RTU;RTU数据处理后,利用5G物联网技术把数据上传到云服务器,手机APP监控软件与云服务器相连,最终实现了设备的远程监控。试运行结果显示,改造后的系统能实时远程监控矿井机电设备,达到了预期的目标。     

高校工程实训中心通风除尘监控系统设计

焊接、铸造、电火花车间产生的烟尘污染危害操作人员的身体健康。文中根据某高校金工实训中心现场情况,在计算和查阅资料的基础上,进行了合理的通风除尘系统设计,有效地解决了车间烟尘污染。