多关节机器人的自适应模糊滑模控制

针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种基于全局快速终端滑模面的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过设计合适的自适应律,采用模糊自适应控制调节滑模控制的切换控制增益,实现了对建模误差和不确定干扰的自动跟踪,削弱了抖振。系统不需要对建模误差和干扰进行预估计,并且通过对控制器结构的简化,降低了模糊控制器的维数,减少了计算量。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性,仿真结果表明了其有效性。     

分布式模拟监控实验室的设计与实现

本文介绍了一个仿照工业生产环境组建的模拟监控实验室，并给出了实验室的硬件组成、网络连接、通信方式和软件设计。     

住宅楼监控报警系统的设计

介绍了一种基于单惩机网络的住宅楼临控报警系统,给出了系统的硬件组成、软件功能、主机和分机的通信方式以及解决通信冲突的方法。     

电网无功功率补偿控制系统的设计

文中介绍了一种用单片机系统、输入/输出电路、键盘显示电路和通信接口电路组成的电网无功功率补偿控制系统的设计方法,详细介绍了这种设计方法的系统硬件组成和软件设计方案并给出了其抗干扰的方法,最后给出了该控制系统的软件设计流程图。     

自动化柴油机发电机组微机控制系统的设计

介绍了一种以单片机为核心的自动化柴油发电机组控制技术。该系统采用了休眠电路、动态抗扰、程序自动回归等技术,系统功能、性价比和可靠性优于数字逻辑电路控制和PC工业控制器控制技术。     

PLC在多功能护理床控制系统中的应用

多功能护理床是为瘫痪病人或下肢不便的病人设计的。文章介绍了以日本光洋（ＫＯＹＯ）公司ＳＲ－２１型可编程控制器（ＰＬＣ）为核心的多功能护理床控制系统的硬件配置，软件设计以及护理床的两种简便控制方式，该系统已应用成功，受到用户好评。     

IC卡智能自来水表的设计

“金卡工程”的广泛实施,使ＩＣ卡在非金融领域的应用更加广泛,它可以实现收费管理的现代化,取得良好的经济效益和社会效益。在厂矿企业用水大户、居民小区采用预付费ＩＣ卡水表,将彻底改变自来水公司水费的收缴方式,由过去繁琐的人工抄表、手工计价,转变为公司、厂矿、居民等用户持卡购水消费方式,进而实现水费收缴管理微机化,大大降低自来水公司管理部门的营运成本,对用户而言可免去每月应付上门抄表的麻烦。同时,ＩＣ卡自来水表的广泛使用,可以改变过去用水无度的现状,保障水资源有计划地使用,避免水资源的浪费,对我们这个…     

一种基于虚拟仪器的通用测控系统

为了满足信号处理设备的测试需求,克服人工测试的不足,本文设计了一种通用自动测试系统,可同时接入多种型号的信号处理设备。利用Labwindows/CVI开发的软件系统和虚拟仪器技术,通过PCI和GPIB总线实现了对测试仪器的自动测量与控制,并自动生成测试报告。     

IC卡交通违章处罚管理系统

文章介绍了一种ＩＣ卡交通违章处罚计算机管理系统的设计方案,包括硬件组成和软件主要功能。     

微波治疗仪控制系统的设计

微波治疗仪控制系统的硬件电路构成、软件设计以及在抗扰能力不降低的条件下增加系统实时性的方案。