基于ADIS16354的姿态角传感器设计

介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算算法及DSP快速解算的特点实现了载体的俯仰角和倾斜角的测量;编写上位机程序实现对ADIS16354的配置和解算结果的实时显示。在无磁转台上进行了静态和动态条件下的测试,结果表明:该姿态角传感器具有较高的角度稳定度(陀螺漂移率小于0.02°/s)和准确度,抗磁干扰能力强,可广泛用于在工业自动化、导航定位、航空航天等场合。     

一种用于Boost芯片的新型限流电路

提出了一种用于Boost芯片的新型限流电路,其功能是对功率管的电流采样,并在该电流达到规定值时,快速输出关断功率管的信号.采用限制比较器输入电压范围的方法,解决比较器因工作在大信号模式引起传输延时过大的问题.通过增加比较器的偏置电流,消除功率MOS管关断过程中出现的正反馈.Hspice仿真结果表明,电路反应速度快、工作稳定、限流精度符合要求.