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基于改进粒子滤波算法的GPS非高斯伪距误差修正 总被引:8,自引:2,他引:6
针对城市环境中由于受到多径效应影响,GPS伪距误差呈非高斯分布的问题,本文通过对实测数据进行分析,在建立正确的伪距误差分布模型的基础上,提出了一种改进粒子滤波修正算法,用于优化PVT解算结果,提高了GPS在城市环境中定位的精度。并通过与卡尔曼滤波定位优化算法结果进行比较,验证了此算法的有效性。 相似文献
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本文介绍我院在“程序设计与算法语言”课程双语教学实践中所进行的有益探索及取得的成效.主要从师资队伍建设、教学平台和优质资源整合建设、双语教学授课模式、课程考核及评价体系的改革完善等方面进行阐述,并针对双语教学普遍存在的问题提出一些思考和对策. 相似文献
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针对移动机器人栅格路径规划中安全轨迹规划、局部极小点问题,提出了一种基于轨迹安全性评价的免疫遗传路径规划算法.通过将人工势场(APF)模型与轨迹安全性评价相结合,提出利用斥力场强度评估轨迹安全性,建立基于轨迹安全性、行驶代价评估的适应度函数,利用免疫遗传算法对APF模型中的势力场参数进行自适应优化估计.通过将参数变化控制在一个合理的区间,有效避免局部极小情况的发生,同时提高了路径的安全性.算法的有效性通过仿真实验得到了验证. 相似文献
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