基于无杆活塞缸与机械增力机构的气动夹具

以固定式无杆活塞缸为驱动，介绍铰杆式机构的气动夹紧装置，配合增力机构提高夹紧力，拓展了气动夹具的用途，在气动系统压力不变的情况下，可代替容易产生污染的液压夹具。     

滞后校正在特种疲劳试验机电液伺服系统中的应用

本文阐述了串联滞后校正技术在电液伺服系统设计中的应用，并对特种疲劳试验机的电液伺服系统进行校正，改善了系统的稳定性，在保证快速性的同时，减小了稳态误差。     

气动送料机械手变尺寸自动对中夹持器的设计

该文对气动机械手末端夹持器进行了设计,介绍其结构特点及工作原理,给出了夹紧力计算和误差分析,所设计的双气缸平移型夹持器具有可变直径及自动对中功能,结构简单、体积小,在夹取不同尺寸工件时能自动适应工件尺寸变化,从而提高机械手自动送料精度.     

数控机床工作台电液位置系统的自适应控制

针对数控机床工作台位置控制中使用长行程液压缸的特点，阐述了应用超稳定性理论与经典控制相结合的在被控对象闭环内实行自适应调参的模型参考自适应控制系统设计方法，并结合实例进行了仿真研究。     

LVDT无相移解调器及监控器的电路设计

针对LVDT的特点,设计了一种无相移解调器及监控器的电路,该电路简单、实用、可靠。     

一种基于飞秒激光白内障手术的碎核轨迹设计

针对在飞秒激光辅助晶状体碎核中,需要根据白内障患者的晶状体浑浊等级选择不同的扫描方案,且其每一层的扫描轨迹不连续的问题,提出了一种参数化的螺旋形激光扫描碎核轨迹。对螺旋形扫描轨迹进行了整体参数化定义,解出了扫描轨迹的数学模型,并求解了轨迹中关键数据点的坐标值。最后对扫描轨迹数学模型建立了仿真,其仿真结果验证了所求解扫描轨迹数学模型的正确性。此种碎核方案的每一层轨迹连续,可通过改变相应参数实现不同的切割效果,为飞秒激光辅助白内障手术提供了一种新型的碎核方案,具有一定的实用价值。     

基于内置活塞杆式液压缸与杠杆机构的夹紧装置

创新设计了内置中孔活塞杆式液压缸,由该液压缸配合杠杆机构得到的夹紧装置刚性好,结构简单紧凑,加工工艺性好,具有较高的力放大倍数,只需改变杠杆机构便可得到不同大小不同方向的输出力。     

165F曲轴箱组合镗床液压站设计

本文论述了165F曲轴箱组合镗床的配置形式及结构特点，详细介绍了该设备液压系统性能及液压站的设计特点。     

疲劳试验机电液伺服系统的研究

用阀控液压缸位置反馈电液伺服系统改装已有的WE-60型材料试验机，对系统进行了设计、研究及仿真，据其动态特性对系统进行校正，校正后系统的动态性能可以完全满足激光熔覆层抗冲击碰撞载荷的疲劳试验要求。     

基于卷积神经网络的零件识别与分拣系统

针对工业领域的生产线零件分拣系统存在识别零件准确率较低的问题,在对原始图片进行背景减除、滤波、裁剪零件区域和尺寸调整的基础上,提出利用卷积神经网络,进行零件的识别分类。研究了卷积神经网络对各种姿态和不同光照条件下的零件识别准确率,同时搭建了一套机器人系统实现零件分拣任务。实验表明,卷积神经网络可以准确地识别各种零件,且对光照和姿态有较强的鲁棒性,对生产线零件分拣系统有一定的应用价值。