模拟配方功能的算法研究与应用

针对西门子S7-200系列PLC的配方功能不能同时修改不同配方参数的现象,提出了新的具有同时操作不同配方中参数数据功能的扩展配方算法.通过研究原始配方功能的算法,对参数的数据存储区地址分配进行分析,使用指针间接寻址的方法对参数数据的读取、设置、调用等操作方法作出说明,并进一步探索该算法的扩展.以某汽车变速器自动化装配生产线中的输入轴压机为例,介绍了该算法的应用.现场运行结果表明,新算法优化了生产过程,提高了生产效率和产品质量,具有良好的实用性和可操作性.     

500kV哈南变电所运行情况

哈南变电所是黑龙江省第一座500kV变电所，位于哈尔滨市南郊京哈公路1289km处（离哈尔滨15km）。变电所于1992年12月12日并网运行，是黑龙江省省网与东北主网相联的重要枢纽变电所。目前一期工程全所占地面积9万m2，设备单元390个，500kV现出线一回和长春相联。220kV系统采用的是双母线单分段带旁母接线方式，现出线7回。35kV系统运行二组干式并联电抗器，每组容量60Mvar用以系统无功补偿。l一次设备运行情况及存在的问题1．l变压器变电所目前只有一组引进前苏联生产的《台单相自耦变压器，单台容量267MVA，型号为A0fluTH26700V50V220…     

汽车变速器装配线管控系统的设计

介绍了一种汽车变速器装配线管控系统,基于PLC逻辑控制,利用RPFINET实现与分布式I/O和设备PLC进行数据交换,达到装配自动化的要求。上位机开发的客户端软件可实现装配计划的下达和设备状态的监控。变速器装配关键工位配置RFID,自动记录装配信息并上传上位机数据库,实现变速器关键装配过程的追溯。     

装配线自动轨道系统的主站程序设计

考虑到装配工位和轨道小车之间多对多的对应关系,设计了基于状态信息的主站程序结构。在获取状态信息时,根据PLC的工作特点,采用扫描式的状态刷新方法,使获取状态信息的查询次数从常规的M×N减小到M+N。对于一些有特殊限制的工位,提出了一种并行的定位指令给定方法,并以自动在线压机工位为例进行了实现,分析表明,总的定位时间约等于三轴定位时间的最大值。自动轨道系统在现场试运行中能够正常运转,成功完成装配定位,表明所设计的主站程序具有良好的工程实用性。     

自动轨道小车的实时位置控制算法设计

自动轨道小车行走时的实时位置偏差可能随着时间不断累积,影响装配线的节拍甚至出现碰撞或碰撞趋势。为此,设计了一种位置控制算法,分别独立计算出给定频率和给定电压,将位置偏差控制在预先设定的可接受范围内,并且使稳态时的频率和电压相互匹配。运用MATLAB对系统进行了仿真和分析,结果表明,系统动态调节时振荡次数与反向超调均较小,对于随机负载扰动也具有良好地抵抗能力,验证了算法的工程实用性。     

变速器自动校检试验台控制系统的设计

介绍了一种变速器自动校检试验台控制系统,基于PLC逻辑控制,采用机器人进行测试过程中的换档操作,通过振动分析仪判断测试结果,达到测试自动化的要求。工控机管理界面可实现设备状态的监控、检测参数的设置和测试结果的记录。     

基于稀疏卷积和注意力机制的点云语义分割方法

近年来，三维点云语义分割方法取得了很大的进展，代表性的方法为基于稀疏卷积的方法，但是稀疏卷积会带来全局上下文信息丢失的问题。基于此，提出一种基于稀疏卷积和注意力机制的点云语义分割方法。将注意力机制引入稀疏卷积网络，增强网络对全局上下文信息的获取能力。但是注意力机制计算量较大，限制了所提方法的适用场景。进一步将空间金字塔采样引入注意力机制中，在减少计算量的同时扩展其使用场景。实验结果表明，所提方法在Scannet V2数据集上取得了71.825%的平均交并比（MIOU），在S3DIS数据集上的MIOU达到70.5%，优于对比方法，验证了其有效性。