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本文设计了一种能在模拟跑道上顺利完成智能循迹的小车.该设计以嵌入式单片机MK60DN512ZLVQ10作为核心控制器,CMOS动态集成模拟摄像头OV5116作为图像传感器获取跑道图像信息.运用硬件二值化处理图像并提取赛道特征信息,通过控制舵机的转向和电机的转速,使车模能够按照规定的跑道和规则完成比赛.实验结果表明:该智能小车循迹精准,运行快速平稳,为相关循迹比赛和设计提供了参考. 相似文献
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