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1.
本文通过单连接机器人系统的分析与仿真,介绍了一种基于自适应观测器的故障诊断与隔离的方法。  相似文献   
2.
研究了Ti-600合金在3种温度(550、600、650℃)、5种应力(150、200、250、300、350 MPa)下的蠕变性能,并分析了硅化物对合金蠕变性能的影响。研究结果表明,Ti-600合金具有较小的稳态蠕变速率及较大的蠕变激活能,反映出该合金具有较好的蠕变抗力。当温度升高、应力增大时,Ti-600合金的稳态蠕变速率增大。600℃下,当蠕变应力高达350 MPa时,Ti-600合金的稳态蠕变速率低至3.72×10-7s-1。Ti-600合金的蠕变激活能最高可达574.6kJ·mol-1,最低为332.7 kJ·mol-1。在蠕变过程中,Ti-600合金内析出了S2型(TiZr)6Si3硅化物,能够钉扎位错、阻碍位错滑移,提高合金的蠕变抗力。  相似文献   
3.
西北有色金属研究院钛合金研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
概述了西北有色金属研究院(NIN)研发的部分高温、高强、低成本、超塑性及低温钛合金近年来的研究进展。指出:使用温度在550~650℃之间的高温钛合金中,550℃高温钛合金已获得应用,Ti-600合金因室温和600℃下综合性能优异,尤其是极佳的蠕变性能,可以用做高推重比发动机压气机轮盘和叶片,具有较好的应用前景;在强度级别为1000~1600MPa的高强钛合金中,Ti—B20合金和Ti-1300合金适宜制作高强或超高强钛合金弹簧;低成本钛合金、超塑性温度较低且应变速率较高的超塑性钛合金、低温钛合金的研究从未间断过,某些合金也已得到应用;NIN今后研究重点是建立已研发合金的规范体系,降低其制造成本,提高其使用性能,最终使其获得广泛应用。  相似文献   
4.
研究了Ti-600合金在3种温度(550、600、650℃)、5种应力(150、200、250、300、350 MPa)下的蠕变性能,并分析了硅化物对合金蠕变性能的影响。研究结果表明,Ti-600合金具有较小的稳态蠕变速率及较大的蠕变激活能,反映出该合金具有较好的蠕变抗力。当温度升高、应力增大时,Ti-600合金的稳态蠕变速率增大。600℃下,当蠕变应力高达350 MPa时,Ti-600合金的稳态蠕变速率低至3.72×10-7s-1。Ti-600合金的蠕变激活能最高可达574.6kJ?mol-1,最低为332.7 kJ?mol-1。在蠕变过程中,Ti-600合金内析出了S2型(TiZr)6Si3硅化物,能够钉扎位错、阻碍位错滑移,提高合金的蠕变抗力。  相似文献   
5.
杨靖  洪露  白保良  李捍东 《计算机仿真》2012,29(11):214-217
针对无线传感器网络中节点高耗能的工作特点,由于存在分簇结构不合理,造成负载不均衡。为此提出一种分簇的分布式能量高效路由算法HECRA。传感器节点根据节点ID(综合考虑剩余能量)自主地竞争簇首;通过优化分簇结构避免极小簇的存在,平衡了簇内能耗;簇首通过多跳方式将各个簇内收集的数据传送至sink节点,降低了簇首的能耗。仿真结果表明,HECRA比典型的分簇协议(PEGASIS),能提供更加均衡的能耗,延长网络的生存周期。  相似文献   
6.
依靠当今先进的现场总线技术、网络通信技术、计算机技术,经过通讯网络的设计、网络布线、数据采集计算机和数据服务器及系统软件设计,采用多功能数字电能表和水、汽、气、煤等计量设备测量各用电回路电量和水等用量,实现各能源运行参数的实时采集,建立黔南复烤厂实时的能源监测统计和管理系统.  相似文献   
7.
为满足航空航天工业发展的需要,具有更高耐热水平钛合金的研究势在必行,热稳定性的降低限制了合金使用温度的提高,热稳定性与合金化有密切的关系,合金的安全铝当量应不大于8。影响耐热钛合金热稳定性的冶金因素有三种:原始组织状态,Ti3Al有序相和硅化物,为使合金具有较佳的综合性能,需采用合理的加工工艺,设法得到均匀的细晶组织,并尽量使原始组织稳定,应设法控制Ti3(Al,Ga,Sn)有序相的大小,分布状态和体积百分比,还应控制硅化物的粒子尺寸及其分布状态。  相似文献   
8.
对气雾化法(GA法)、等离子旋转电极法(PREP法)、射频等离子体球化法(RFP法)制备球形钛粉的基本原理及研究进展进行了介绍,并对这三种方法的优缺点进行了对此,最后指出我国球形钛粉制备技术与国外仍存在一定差距,现阶段应重视粉体基础理论研究,摸索粉体物理性质与工艺参数之间的规律,通过不断改进制粉设备、优化制粉工艺来提高球形钛粉的制备水平,获得综合性能优良的球形钛粉。  相似文献   
9.
针对无线传感器网络中高能效收集数据的需要,提出一种基于簇树的路由算法ETRA(energy-efficient tree-clustered Routing algorithm).首先,ETRA利用改进的最小ID算法实现对网络的平衡分簇;然后,通过簇首信息交换,构建从簇首至sink节点的数据汇聚树;最后,在数据收集阶段,数据从成员节点传送至簇首节点,并通过数据汇聚树传送至sink节点.仿真结果表明,与典型的分簇协议相比,ETRA获得了更均衡的分簇结构和更长的网络生存期.  相似文献   
10.
本文观察了两种成分的钯钇合金,Pd(7-5~8.0)% Y(原子分数,下同)和Pd(8.0~8.5) % Y的显微组织结构。将Pd粉和Y粉在真空感应电炉中熔炼成成分合格的合金铸锭,经950℃×6h 真空均匀化处理后,制成厚为0-019m m 的箔材,然后施行不同的热处理。利用光学、透射电子显微镜观察其组织与微观结构。结果表明,经退火的钯钇合金中存在有序相,出现了反相畴界。有序态的Pd8 % Y合金将比无序态的透氢速率高。  相似文献   
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