基于Linux的嵌入式水下机器人系统设计

介绍了基于Linux的水下机器人嵌入式系统的设计.硬件系统主要由主控制单元、感知单元、监控单元、执行单元、电源单元等部分组成软件系统是在Linux操作系统下搭建的,采用多线程技术,稳定性高,占用资源较少.     

智利各铜矿选矿厂的柱浮选流程（一）

本文介绍智利最大铜－钼选矿厂的柱浮选实践情况，这些选矿厂在新系列和现有系列中，逐步选用柱浮选流程代替多段精选流程，在选定的选矿厂中，采用了包括柱洗工艺流程，对按比例放大的方法和过程控制也做了介绍。     

智利各铜矿选矿厂的柱浮选流程(二)

2．3埃尔特尼恩特选矿厂2.3.1浮选柱钢-钼分离埃尔特尼思特（EITeniente）选矿厂自从在钢一锅分离回路中应用浮选柱之后，对它已有评价，该回路是抑制钢、浮选铝。目的是将当今采用的逆流精选钥回路进行彻底简化。为进行评价，采用了两台半工业浮选柱：二台是圆形、高15m、直径0．gm；另一台是正方形、高13．3m、边长0．gm。常规浮选回路有1个粗选段和6个精选段。粗选段有平行的5排（每排13台）283m‘Wemco浮选槽。第一段精选有4排（每排12台）1．7m’Wemco浮选槽。各排均逆流作业，按十44配置。第二段精选有5排（每排6台）l．lin‘Denye…     

智利各铜矿选矿厂的柱浮选流程(一)

本文介绍智利最大钢-钼选矿厂的柱浮选实践情况。这些选矿厂在新系列和现有系列中，逐步选用柱浮选流程代替多段精选流程。在选定的的选矿厂中，采用了包括柱浮选工艺流程，对按比例放大的方法和过程控制也做了介绍。