发动机冷却系主要部件与维修

发动机由散热器,风扇,水泵,节温器等组成,发动机各部件的良好配合是保证发动机稳定工作的前提.本文给出了发动机零部件构成、故障检测及修理方法,对发动机零部件故障导致的发动机不工作进行判断排除,保证发动机稳定运行.     

基于Sampson误差计算单应的立体匹配

立体匹配是立体视觉重要的研究内容,文章在摄像机无标定的前提下采用Sampson误差估计立体图像对的平面单应,由单应计算基础矩阵,进行图像特征点匹配。先用Forstner算子提取角点,按照灰度差相似性准则进行初始匹配,然后在Sampson误差模型下求解代价函数的最优解,解决单应矩阵元素方程组超定问题。在平面单应及对极几何约束下进行图像特征点匹配,可获得射影意义下的象点重构。实验结果表明该方法能准确快速地匹配特征点。