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详细地分析了一种新型激光同步扫描光学系统,并且阐述了将这一系统应用于弧焊机器人焊缝自动跟踪的原理,说明本系统可以用较少象元的CCD线阵器件实现大视场,宽范围的焊缝自动跟踪,因而可以使传感器具有结构凑,体积小的特点。 相似文献
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介绍了用差分对比传递函数作为判据进行遥感相机自动调焦的原理,并用黑白条栅和卫星照片作为景物进行了实验研究,实验结果表明:这种方法具有调焦精度高,速度快,受像移影响小,适应性能好的优点。 相似文献
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针对交通视频序列中的阴影检测问题,在分析目前常用的几种阴影检测算法的基础上,提出了一种基于交通视频流的灰度图阴影检测算法。该算法首先通过建立一个具有鲁棒性和自适应性的背景模型来获取背景,同时对阴影进行初步模糊滤除,然后再通过车体的重构来准确去除阴影。实践表明,该算法准确度高,具有广泛的应用前景。 相似文献
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