实时数据库主动计算的设计与实现

针对工业生产过程的优化控制和历史数据查询中的计算需求,结合实时数据库数据采集和数据存储,设计并实现了实时数据库的主动计算。在实时数据库中使用主动计算,既可以实时获取计算结果值进行实时的优化控制,也可以在后续条件查询中直接获取计算结果,从而大大提高查询效率。     

基于鼻子相对位置的头势识别技术

针对一些通过头部姿势进行控制的智能设备,提出了基于鼻子相对位置的头势识别技术,并利用图像灰度化、均衡化、卷积、二值化等识别出鼻子位置,然后基于人体功能学特征,根据鼻子在人脸中的相对位置来判定人的头部姿势的实现方法。     

基于双线性映射的区块链安全范围搜索技术研究

数据库共享是一种数据聚合方案,为用户检索不同的数据库提供方便。基于区块链的共享数据库更灵活、更透明,并且不像传统的数据库共享系统那样依赖中心化的服务器。但是,区块链上的任意节点都可以访问区块链上的资源,用户的隐私数据如果不经过加密保护就很容易被恶意节点泄露。如果不解决隐私数据的泄露问题,基于区块链的去中心化应用很难被采用。为了保护数据隐私,并且能对数据进行范围查询,文章基于双线性映射设计了一种二进制块加密方案,通过对加密块的匹配来完成密文域的范围查询。文章在以太坊部署了系统原型并进行实验,实验结果表明,文章所提方案不仅查询速度更快,而且安全性更好,方案可以应用于真实环境中。     

机器人手灵巧操作中变接触点的几何求解方法

灵巧手操作中的接触状态和接触点检测对应操作尤为重要,传统研究中,多采用分布式触觉压力传感器直接测量接触点和接触力,但其精度受触觉传感器单元分布密度影响较大,而将操作中接触点简化为固定接触点则会引入较大误差.本文分析了固定接触点模型的不足,分析了接触面轮廓曲线,以刚性接触为接触模型,从几何角度提出了一种不同位姿下灵巧手与被操作对象的变接触点的求解算法,实现不借用触觉传感器确定接触点,并通过MATLAB求解出一特定操作中接触点的变化规律.     

弘扬苏菜的几点建议

苏菜不仅广泛地被人们所接受,而且已发展成为一个在全国叫得响的菜系。在强手如林的餐饮市场中,苏菜为什么会取得如此骄人的业绩呢?武汉商业服务学院的陈光新先生于1997年初,曾在《南方周末·食市走笔》栏目中撰文写道:苏菜有口皆碑。行家论其之美,常用“味”“丰”“廉”三字……有     

某引黄调蓄池池体防渗方案比选

某引黄调蓄工程调蓄池,池区地质条件复杂,池底以下地层上部有3层透水层,一层厚度较薄且不连续的弱透水层,较深的下部存在相对不透水层,因防渗为调蓄池成池的关键,针对具体情况,类比了5种防渗方案,最终推荐选用复合土工膜垂直防渗和GCL膨润土防水毯水平防渗的综合防渗方案。