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为了研究不同河道形态岸坡的抗冲刷问题,采用轴比λ定义了不同河道形态岸坡:当λ=0时,岸坡坡面形状为平面形;当λ=1/5、1/4、1/3、1/2时,岸坡坡面形状为椭圆形;当λ=1时,岸坡坡面形状为圆形。利用数值软件分析了不同形状岸坡坡角α、坡高h与岸坡抗冲刷能力F之间的关系。结果表明:1对平面形岸坡形状:当h不变时,岸坡抗冲刷能力F随岸坡坡角α的增大而呈现递减变化;当坡角α不变时,抗冲刷能力F随坡高h的增大而呈现递减变化。2对凹形岸坡形状(椭圆形、圆形):当λ、h不变时,岸坡抗冲刷能力F随坡角α的增大而呈现递减变化;当α、h不变时,岸坡抗冲刷能力F随轴比λ的增大呈现先增大后减小的变化。此分析结果可为小浪底库区岸坡形状优化提供参考。 相似文献
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为了克服樽海鞘群算法(Salp Swarm Algorithm,SSA)求解准确性不足和易过早收敛的缺点,提出了一种多策略改进的樽海鞘群算法(MISSA)。引入Baker混沌映射生成樽海鞘群的初始种群,以提高初始个体的均匀性;将T分布策略应用到食物源位置公式中,对原始位置进行随机干扰,引导樽海鞘个体向最优解空间运动;在跟随者位置更新公式中引入不完全Γ函数的自适应权重,以改善算法的局部和全局搜索能力。将改进算法在8个测试函数上进行仿真实验,并与不同的群智能算法进行了比较。结果表明,改进算法具有更好的全局和局部搜索性能以及更高的搜索精度。 相似文献
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汽车维修企业服务质量的顾客满意度测评 总被引:2,自引:0,他引:2
在阐述顾客满意度的逻辑模型、分析顾客满意度对汽车维修企业服务过程影响的基础上,建立了汽车维修企业服务质量顾客满意度测评指标体系,并利用模糊综合评判法得出顾客满意等级,以便为提高企业服务质量提供决策支持。 相似文献
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根据甘肃某水库坝址区水文、工程地质条件及岩土体的渗透特性分析,坝基存在沿第四系松散层和风化卸荷岩体向下游的渗漏及绕坝渗漏问题。文章基于坝基分段、边界条件界定及概化参数,对坝基渗漏、绕坝渗漏进行了计算分析。根据渗漏量对坝址区渗漏严重程度进行了定量评价,进而为工程防渗提供了较为可靠的地质依据。 相似文献
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针对并联机构引入冗余驱动造成驱动力求解不唯一、可能引起内力对抗问题,对冗余驱动并联机构的动力学建模和驱动力优化进行了研究。首先,基于闭环矢量法得到了机构运动学关系;接着引入螺旋理论,采用与系统运动螺旋成线性关系的约束矩阵之正交补来消除约束力螺旋,扩展自然正交补(Natural Orthogonal Complement, NOC)方法到冗余驱动并联机构,建立了平面二自由度冗余驱动机构的动力学模型;此外,建立了机构的驱动力模型,并基于最小范数法进行了驱动力静不定问题的约束优化求解,进一步采用Householder矩阵应用QR分解提高求解效率,得到了物理意义明确、求解快速的驱动力优化方法;最后通过平面轨迹跟踪仿真,对提出的建模和驱动力优化方法进行了验证。研究结果表明:基于螺旋理论的自然正交补方法推导动力学模型具有系统高效、中间变量少等优点;采用最小范数法的QR分解法求解各驱动器驱动力矩物理意义明确,速度快。该建模和驱动力优化方法不仅适用于冗余驱动的平面机构,也适用于空间机构以及超冗余机构。 相似文献
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并联机构引入冗余驱动可消除机构奇异位型,提高刚度和负载能力。但冗余驱动造成驱动力求解不唯一,可能引起内力对抗,造成能量损耗甚至机构损坏。因此冗余驱动并联机构的动力学建模与控制必须考虑驱动力分配和优化。应用自然正交补(NOC)法对Vex4三自由度冗余驱动并联机构进行动力学建模,采用右Moore-Penrose广义逆矩阵通过QR分解转置系数矩阵得到最小驱动力优化解。为平衡驱动力并跟踪轨迹,在力位混合即非冗余支链位置控制、冗余支链力(矩)控制基础上,采用动力学差分提出一种位控、力控支链驱动力同步优化方法,设计同步优化力位混合控制器实现轨迹跟踪控制。搭建Vex4冗余驱动并联机构样机开展轨迹跟踪试验,验证了所提优化和控制方法的有效性。 相似文献
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近来,由于新材料开发的增进和真空装置的多样化,各种新材料都开始在真空方面使用。作为超高真空装置结构材料,也开始试用铝合金、离子镀膜,高真空材料也开始使用纤维强化塑料,为了提高真空装置的性能,作为高真空装置的材料,有效地利用了高分子材料及陶瓷之类的特点。 1. 前言 由于高能物理实验、核反应、表面科学及半导体工业的进步,最近各种新材料都被用在其真空装置中。大致可分为两类:其一是利用了以前惯用的铁、不锈钢所不具备的特色的新材料;另外是为了得到清洁的真空而用的新结构材料。 铝合金作为超高真空材料被用在高能粒子加速器中… 相似文献
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根据钢筋混凝土简支梁和预应力混凝土简支梁的纵向弯曲变形特点及对桥梁上部结构的影响 ,按有关规范要求 ,依据数学原理提出了用系数法简化挠曲线分点坐标值的计算法 相似文献