基于改进蚁群算法的多无人机航路规划研究

无人机的航路规划研究是无人机任务控制系统的关键技术,在用Voronoi图法对威胁环境建模的摹础上,提出了基于Voronoi图的多行为蚁群算法,增强了蚂蚁之间的协同性,有效解决了可行解的收敛性与多样性之间的矛盾,并对求解过程加入了方向性引导,提高了算法的求解效率.在多机协同方面,利用上述算法分同起止点与不同起止点两种情况对多机协同航路规划进行了仿真,针对得到的多条初始航路,利用协同时间指标对多初始航路进行选择.最后用三次样条方法对协同最优航路进行了平滑处理.     

CDIO视域下双语教学网络平台的构建

分析了CDIO工程教育理念中所提出的"主动学习",指出其是教和学的关键。分析了双语教学实践中遇到的最大瓶颈,指出双语教学网络平台构建的必要性;分析了当前网络教学平台建设中存在的问题,提出了在CDIO教育理念的指导下构建双语教学网络平台,并给出了网络教学平台的构成,通过"被迫"、"自愿"、"习惯"三步走的方式来培养学生主动学习的能力。实践表明,该教学平台的使用,能切实提高学生学习的积极性,在培养学生主动学习方面有推广意义。     

分布式计算系统主流解决方案探讨

本文对分布式计算的主要技术进行了分析和比较，揭示了它们之间的内在联系，对分布式计算的发展过程进行了概括。     

功能可重构MES系统的访问控制机制研究

提出了一个功能可重构的MES系统访问控制机制的解决方案。对离散制造企业组织机构进行分析,给出了组织相关概念的基于BNF的形式化定义,建立了组织职责分配模型。对RBAC访问控制模型进行扩展,建立了Group-RBAC模型,给出了基于关系运算的权限配置理论模型。基于Group-RBAC给出了航空发动机装配车间MES功能可重构设计方案。     

基于ISA95的复杂产品装配执行系统建模及实现

为了改善复杂产品装配过程落后的操作和管理方式,提出了装配执行系统的面向对象建模和实现技术。首先在ISA95活动模型的基础上,分析了装配执行过程装配操作和质检操作活动,建立了装配执行系统功能模型。其次,研究了ISA95的数据对象模型。对装配过程的主要信息进行分析和分类,建立各类信息的面向对象结构模型。最后,设计了具体的分层类结构模型,实现了面向航空发动机的装配执行系统,验证建模方法的有效性。     

CNN模板的设计及其在边缘检测上的应用

本文提出了一种基于松弛-模拟退火算法的细胞神经网络的学习算法.该算法结合了松弛算法和模拟退火算法各自的优点在细胞神经网络模板设计的解空间内快速寻找最优解.将结果应用于图像的边缘提取上,计算机仿真结果显示,这种算法设计的细胞神经网络对图像边缘的提取取得了较好的效果.     

一种多目标混合进化算法的研究

针对遗传算法的不足,提出将禁忌搜索方法、免疫算法、遗传算法融和的多目标混合进化算法。该算法引入禁忌搜索法,避免了传统遗传算法早熟现象的发生;引入基于浓度的自适应变异操作,克服算法由于变异概率不变导致的求解过程长,解的多样性差的缺陷;引入外部精英集,避免最优解的丢失,通过ZDT系列测试函数的仿真实验并与NSGA-Ⅱ算法进行比较,验证了算法的有效性。     

面向航空发动机装配管理的动态表单系统研究

针对航空发动机装配生产中使用大量表格的特点,提出了动态表单解决方案,研究了各种表格数据的结构化存储技术,实现了装配过程的数字化管理。对基于表单的发动机装配流程进行建模,分析了表单的结构,建立表单的通用模型。使用面向对象技术,设计了表单系统的关键类,基于关系数据库设计了表单的结构化存储方案。设计了表单引擎,实现了表单数据的解析和结构化查询。最后结合发动机装配流程,应用该系统实现了装配过程的数字化管理。     

COM组件技术的原理及应用探讨

本文从总体上探讨了软件组件模型及其发展,详细研究了最具有代表性的组件模型COM的原理及其实现方式,最后通过在C 语言中使用COM组件技术在进程外调用AutoCAD软件,来展示如何从COM底层来操纵COM组件。     

基于改进粒子群算法的多无人机任务分配研究

任务分配问题是多无人机协同控制的关键技术之一.在深入分析多无人机任务分配问题特点的基础上,对现有模型进行了扩展,建立了多无人机协同任务分配的混合移数线性规划(MILP)模型.对现有粒子群算法进行了改进,提出一种具有较强全局搜索能力的多子群多阶段粒子群算法,开展了粒子群算法在多无人机协同任务分配问题中的应用研究,主要针对粒子群算法的编码策略、约束处理、算子选取、参数设置等方面进行相应的调整和改进.最后对算法进行了仿真,仿真结果表明了该方法的有效性.