分布式环境下的多摄像机标定

针对分布式环境下多摄像机的标定问题,我们提出了一种切实可行的多摄像机标定方法。标定过程仅需要各摄像机拍摄下包含激光点的图像即可。在整个标定过程中利用了所有图像的信息,因此比以往的方法具有更好的鲁棒性。整个标定操作过程方便,易于实现。实验结果表明,该方法是一种有效的多摄像机标定方法。     

基于CMPP协议短消息收发的实现

介绍了中国移动通讯短消息协议CMPP ,提出了基于CMPP协议的短信互联平台的设计思路。分析了用C Builder程序设计语言开发以TCP/IP为承载协议的短消息处理程序涉及的一系列问题 ,如CMPP协议的封装、应用层的连接、短消息的收发及消息数据库维护等关键问题 ,并给出了问题的具体解决方案。     

考虑磁饱和的感应电机MTPA转矩控制

感应电机的最大转矩电流比(MTPA)控制算法根据需求转矩调节磁链幅值,以达到转矩与定子电流比值的最大化。因磁链随转矩的变化而变化,不再像传统控制算法保持磁场幅值恒定,磁场非线性饱和效应会对控制系统产生影响。针对此问题,该文提出考虑磁饱和特性的MTPA转矩控制系统。根据需求转矩以及饱和模型,通过线性搜索寻找最优磁链目标值,并在计算励磁电流时考虑d轴转子电流的动态特性,用降阶观测器观测转子磁链,并在设计滑模磁链控制器以及反步法设计转矩控制器时考虑观测误差,以确保控制器参数的设置能达到全局稳定。仿真和实验结果证明了所设计控制器的有效性。     

一种基于环间面积比的旋转、平移和缩放不变性描述符

提出一种具有旋转、平移、缩放和镜像不变性的描述符。该描述符通过对二值化图像在空间上的划分,以对象在每个环内的分布为特征。首先证明所定义的描述符具有四个不变性,然后用提出的特征完成手势的识别。通过实验表明,当待识别对象存在一定形变时,该描述符仍能够较好地完成匹配,且准确率高于其它算法,表明该特征的鲁棒性。另外,基于对象空间分布的概念可拓展到其它应用中,如计算环内的Hu矩、曲线能量,甚至链码和傅里叶描述子等从而形成新的特征。     

多通道磁信号测量系统的电路设计

为采用物理实验的方法,辅助研究心脏磁场理论及其应用算法和软件,我们研究和制作了一个9通道阵列磁信号同步测量系统.考虑HMC2003测量到的磁信号具有低通特性,在系统电路设计时,我们采用电路分层与磁噪声抑制的方法,有效地削弱了磁测量系统的自带磁噪声,尤其是低频成分.同时,我们在非屏蔽环境下的Helmholtz均匀静态场中对HMC2003的两类参数K与△做了同步标定.目前,该系统可实现X、Y、Z三轴磁信号测量,最大绝对误差小于240nT.     

移动式人体生理体征测量系统

研究设计一种家用,对多种人体生理数据进行监测的监护系统。提出一种以MSP430微控制器为处理核心,以CC2540低功耗蓝牙4．0为无线数据传输的设计方案,包括工作原理、硬件设计和软件的设计实现。实验结果表明该系统能够可靠地采集并监测用户的ECG（心电图）、PPG（血氧波形图）、心率、spO2（血氧饱合度）、体温及血压数据,能与智能手机通讯并上传数据到远端的监护中心进行进一步分析与诊断。本系统为物联网技术和嵌入式系统在远程医疗健康监护中的应用提供了一套稳定可靠的解决方案。     

基于非均匀采样的图像射影畸变硬件校正

当摄像机的像平面与拍摄面不平行时,图像必然发生射影畸变,给后续的图像处理和模式识别带来不便。现有校正方法大都在得到畸变图像后,通过实时计算或者查阅畸变表恢复图像像素间的度量关系。本文提出了一种基于非均匀采样的硬件图像校正采集系统,通过FPGA控制A/D采样器对模拟图像信号进行非均匀采样,实现图像的实时畸变校正和采集。为减小采样误差,还提出了一种倍频方案。仿真表明本系统可以代替软件校正算法,其硬件系统可拓展至其他应用。     

基于模板匹配和Tesseract的票据归类和索引

现在大量的纸质凭证都需要通过扫描存入计算机,但如何对这些凭证进行归类和检索成为一个主要问题。随着OCR技术的发展,已有软件产品能够完成扫描件的识别和管理。但在很多情况下只需对扫描件进行归类和建立索引,并不需要对整张票据进行OCR识别。本文提出一种快速、有效的基于模板匹配的票据分类方法,然后借助开源软件Tes-seract实现数字和字母的识别,完成票据的分类和索引功能。所提出的方法简便、高效,有效地降低了企业成本。另外,为了提高识别率,根据待识别对象的特征对图像进行预处理,实验表明该方法可以极大提高识别率,对专业的OCR软件也具借鉴意义。     

一种基于主动轮廓模型的蚁群图像分割算法

通过对主动轮廓模型进行图像分割的过程研究发现,其多阶段决策问题与蚁群算法的决策过程非常相似．文中根据主动轮廓模型的特点构建了一类新的蚁群求解算法,把图像分割问题转化成最优路径的搜索问题,为获取精确的图像轮廓提供了新方法．证明了该方法以概率1收敛到最优解,即可以在能量函数的约束下找到最好的边界．本方法还可以推广到其他主动轮廓模型的图像分割问题中．仿真结果表明,本文提出的分割方法比文献中的遗传算法更为有效．     

彩色相移结构光的编解码研究

基于彩色结构光的三维测量技术是广泛使用的三维复杂曲面非接触式测量技术之一。文章首先选取色度空间中差异最大的6种颜色进行编码组成彩色条纹,且任意相邻的3个条纹的颜色排列顺序唯一。其次为了避免相邻彩色条纹之间的串扰,动态插入黑色条纹并通过相移对分辨率的下降进行补偿,即在时间上再进行编码,以补偿空间编码时造成的分辨率下降。实验结果和比较表明,所提出的方法易于解码,在实时性要求不高的场合可以取得非常好的效果。