两级故障检测在SINS-Galileo-北斗组合中的应用研究

针对联邦滤波器子系统同时存在硬故障和软故障问题,提出一种适用于联邦滤波结构的两级故障检测方法。首先,构造联邦结构残差2χ检验法对系统硬故障进行检测,再用第k-m步未发生故障时的全局最优估计信息构造滑动残差检验函数,对未检测出的软故障进行时间积累,进而检测软故障,同时,联邦滤波信息分配系数根据软故障检测函数进行自适应调节。通过SINS-Galileo-北斗组合导航系统仿真对比分析了基于局部滤波残差2χ检验法和本文提出的故障检测方法,结果表明:该故障检测方法对系统硬故障和软故障具有较高的故障检测灵敏度,能够提高组合导航系统的可靠性。     

双重自适应联邦滤波在SINS-卫星组合中的应用研究

针对常规联邦卡尔曼滤波需要确切已知系统噪声统计特性的局限性,结合多信息组合导航中惯性导航系统噪声难以确切感知和卫星导航系统测量噪声不断变化的特点,提出了一种新的双重自适应联邦滤波算法。该算法不必知道系统噪声统计特性而能对测量噪声进行在线自适应调节,同时信息分配系数根据各卫星导航系统输出的几何精度因子(GDOP)进行自适应调节。通过SINS-GPS-Galileo-北斗组合导航系统将该算法与常规联邦滤波算法进行仿真比较,结果表明:该方法有效提高了组合导航系统的精度和可靠性,更适用于系统噪声未知和测量噪声不断变化的多信息组合导航系统。     

中国传统纹样在HIPHOP服饰设计运用的探讨

嘻哈文化在90年代之后以电影、歌曲、舞蹈、和服装的形式传到了东亚地区,作为一种异域文化在传播进入其他国家、文化的过程中都会经历变异和本土化,那么怎样才能将这种外来服饰文化中国化?作为一名服装设计者,我将结合我国民族的图案、传统纹样、古典的装饰、以及一些刺绣把HIP-HOP服饰进行再设计,达到既有中国民族的特色又能体现出HIP-HOP服装的风格。     

液相化学还原法制备纳米银颗粒的研究

采用液相还原法,以PVP为分散剂,甲酸铵为还原剂,在30℃ AgNO3溶液高速搅拌下制备得到纳米银颗粒。采用X射线衍射（XRD）、透射电子显微镜（TEM）和紫外-可见光吸收光谱（UV-Vis）对所制备样品进行表征。当PVP 与AgNO3的质量比为2.2∶1,陈化时间24 h,得到立方块和六棱柱的银混合颗粒。     

基于仿真的地域通信网规划与管理

针对地域通信网在开设和维护中的需求，提出了一种基于仿真的实时规划与管理方式，将仿真系统与地域通信网中的一些节点构成半实物仿真环境。根据网络的当前状态．快速仿真网络运行，预测网络未来的性能，并持续地对网络进行优化，以此来提高地域通信网性能，改善服务质量。     

用于同步辐射全息掩模离子刻蚀光栅的制造

在X射线和真空紫外波段使用的衍射光栅产品中,要求光栅的表面、光栅常数、刻槽轮廓的精度必须非常高.卡尔·蔡司厂使用了毫微米技术,如机械刻划、全息照相记录、全息照相象差校正和离子刻蚀技术.应该说,这是对于紫外和红外光谱波段高质量衍射光栅十年生产经验的总结.生产工艺中存在的问题也正在进行改进.新技术能保证用最有效的技术生产光栅.     

网络环境下计算机学科教学模式研究

本文从模式、教学模式到网络环境下的教学模式,讨论如何开展网络环境下的教学。注意到计算机学科发展比较快,相应的课程更新也比较快,所以教学方法也应该不断地更新。文章给出了网络环境的教学模式的改进方法。     

超级电容器组单体电压的动态均衡

本文针对超级电容器在串联中存在的问题,介绍了一种利用先进的高效率双向DC—DC变换技术,将多个双向推挽变换器通过一个多绕组的变压器实现相互耦合,应用多源激励变压器原理的超级电容器组单体电压的动态均衡电路,通过能量的耦合,实现了串联超级电容器组单体电压的实时动态均衡,使超级电容器组延长有效使用寿命,提高了超级电容器的工作可靠性。     

外墙渗漏的危害、成因及防治

随着建筑市场的日益规范，新材料、新工艺的不断推广应用。工程质量得到稳步提高。但不容忽视的是，一些质量通病依然存在，并且严重地影响到使用。文章阐述了导致外墙渗漏的几个主要原因，并就如何处理渗漏提出一些防治措施。