新型树启发式搜索算法的机器人路径规划

面对三维空间移动机器人从起始点到终止点的最短路径问题,提出一种新型的边缘点树启发式搜索(TreeEP)算法,该方法将地图空间进行密度可调的三维离散化处理,根据障碍安全距离筛选出障碍物的可靠边缘点信息,再利用树扩散架构选出最能引导搜索方向的潜力点进行扩散搜索,最终得出最短路径。提出局部调整策略,得到改进的Tree-EP算法。实验结果表明,在带障碍复杂地形最短路径搜索应用中,提出的Tree-EP算法与已有方法相比,能找到更短的移动路径。     

冷43块S32油藏沉积微相研究

在沉积背号和沉积物源分析的基础上,通过岩石相组合、沉积构造、古生物组合、粒度分布等沉积特征的分析和研究,对冷43块S3^2油藏沉积微相进行了划分,研究表明：冷43断块区S3^2段沉积体系为近岸陡坡型扇三角洲,主要发育有平原、前缘、前扇三角洲三个亚相,在冷43断块区S3^2段主要发育前缘亚相。     

三维叠前时间偏移技术在江苏高邮凹陷的应用

 当地下地质构造复杂、断裂发育，横向速度变化不太剧烈的情况下，三维叠前时间偏移是一种提高偏移成像精度的行之有效的方法。三维叠前时间偏移取得成功除了有一套高保真、高信噪比的叠前数据之外，还须建立一个合理的三维偏移速度场。通过对江苏油田高邮地区实际三维地震资料处理，解决了叠后时间偏移无法查清的复杂断块的成像以及火成岩岩下目标层的成像问题。钻探结果与处理结果相吻合，证实了三维叠前时间偏移技术是解决高邮地区复杂构造成像的一种好方法。     

测井资料在潜山油藏综合研究中的应用

开发碳酸盐岩裂缝性油藏的关键在于详细了解有效储层的空间分布规律。本文以辽河油田沈 2 2 9井区元古界灰岩潜山油藏为例 ,利用 370 0系列测井和成像测井资料分别对地层产状、储集岩的识别和划分、裂缝的识别和预测等进行了研究。研究结果表明 ,该区的白云岩、石英砂岩 (主要储层 )和泥岩在 370 0测井曲线上呈现明显的特征 ,可以作为主要识别标志 ;该潜山地层倾角一般在 30°左右 ;该区裂缝走向以北东和近北西向为主。利用神经网络技术进行裂缝纵向识别 ,利用 3D Move及 3D Stress软件进行裂缝的空间分布条件模拟。在此研究的基础上提出了有效储层的发育区和合理的射孔井段 ,取得了较好的效果     

用于文本聚类的新型差分进化粒子群算法

针对粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）算法在维度高、特征稀疏的文本聚类过程中,随着算法迭代次数增加在后期陷入局部最优的问题,提出采用多样性更好的差分进化（Differential Evolution,DE）策略更新种群,尝试找到更好的全局最优解。考虑到种群个体间包含的聚类中心向量排列顺序的随机性对个体间的学习与更新的影响,提出一种自适应调整聚类中心向量排列顺序的方法,将个体间相似度最大的聚类中心向量尽可能排列在同一维度。通过在文本数据集上进行测试,验证了所提出的聚类中心排列调整差分进化粒子群（Index adaptive DEPSO,IDEPSO）算法在内部、外部指标上相对于其他现有算法的优势,证明了该算法的有效性和可行性。     

L-精氨酸对高糖高胰岛素诱导心肌细胞肥大的抑制作用

目的探讨L-精氨酸(L-Arg)对高糖高胰岛素(High glucose and insulin,HGI)诱导心肌细胞肥大的抑制作用。方法体外培养乳鼠心肌细胞,将细胞分为正常对照组(5.5mmol/L葡萄糖)、模型组(HGI组,给予25.5mmol/L葡萄糖与0.1μmol/L胰岛素)、L-Arg低、中、高剂量组(给予HGI组药物,并分别加入0.01、0.1和1.0mmol/L的L-Arg)和L-Arg+L-NAME组[给予HGI组药物,并加入0.1mmol/LL-Arg和一氧化氮合酶(Nitric oxide synthase,NOS)特异性抑制剂L-NAME],以细胞表面积、蛋白质含量和心房利钠因子(Atrial natriuretic factor,ANF)mRNA表达为反映心肌肥大的指标,观察L-Arg对HGI致心肌细胞肥大作用的影响;采用Real-timePCR法检测内皮型一氧化氮合酶(Endothelial NOS,eNOS)和诱生型一氧化氮合酶(Inducible NOS,iNOS)mRNA的表达;比色法和硝酸还原法分别检测细胞培养液中NOS的活性和NO的含量。结果 L-Arg呈浓度依赖性地抑制HGI诱导的心肌细胞肥大;并上调eNOS mRNA的表达及NOS的活性,增加NO的浓度。NOS抑制剂L-NAME可完全阻断L-Arg的上述作用。结论 L-Arg可通过激活eNOS表达,促进NO释放,产生抗HGI诱导心肌肥大的作用。     

冷43块S1＋2油层沉积相研究

从沉积生成、进化发展的化石相的结构特点。进行了冷43块S1＋2油层沉积相的研究。