切割带钝边的管道焊接坡口的数学模型及仿真

针对三通接头焊接的焊前坡口切割问题,对斜边焊接坡口和带钝边焊接坡口进行对比,分析了带钝边焊接坡口的优点,阐述了管件带钝边焊接坡口支管切割及主管切割原理;在现有斜边焊接坡口切割数学模型的基础上,分别建立了带钝边焊接坡口支管切割及主管切割数学模型.用AutoCAD VBA工具对切割数学模型进行仿真分析,验证了所建立的数学模型的可靠性和实用性.为三通接头焊接的焊前坡口切割提供了新的理论依据与思路.     

相贯节点圆管结构排料系统的研究与应用

针对相贯节点圆管结构管件加工过程中节省原料以及连续切割的要求,提出了相贯节点圆管结构排料的新方法.提出端面为任意形状的圆管结构的表达方式,并利用管件的展开图,定义并计算了两根管件排料过程中管件端口间的距离,并通过比较端口间的距离,确定两根管件间的最短距离,进而确定了两根杆件的最佳结合位置,从而得到端面为任意形状的杆件的排料方式,并对此种排料方式进行仿真验证,保证排料结果能直接应用在实际加工过程中.此种排料方式算法简单,易于实现,结果符合实际要求.     

通用方圆异型接头精确建模与展开算法

针对方圆异型接头三维软件建模精度不高、现有建模方法建模过程较复杂、不易参数化编程实现等问题,运用解析几何方法,提出了通用方圆异型接头精确建模的坐标算法.该算法结合放样方法给出了实现通用方圆异型接头钣金件精确建模的步骤;对通用方圆异型接头的展开图绘制中的板厚处理进行了阐述,并详细说明了展开算法及过程.实例运行结果表明,文中算法运算速度快、通用性强,可用于多种方圆异型接头的建模与展开过程;所建模型精确可靠,实现了展开图的自动准确绘制.     

管桁结构管端焊接装配面模型及切割精度控制

在分析管桁结构管端5轴联动数控切割机床加工原理的基础上,应用空间解析几何数学方法推导出了两管相贯的相贯线数学模型.在此基础上,结合切割角度、实际切割时的纵向补偿及扭转角公式,建立了管桁结构管端焊接装配面数学模型.通过分析传统分点方法及其存在的问题,提出了一种根据拟合精度要求的多次比较分点法来控制切割精度.用AutoCA...     

焊接机器人虚拟样机轨迹模拟和运动仿真分析

根据焊接机器人的结构特点,对其进行了模型简化,在对机器人进行正向运动学分析的基础上,运用Denavit-Hartenberg(D-H)矩阵法,求解出焊接机器人末端位姿的数学模型,完成了焊接机器人空间位姿的描述;运用ADAMS软件,建立了焊接机器人的虚拟样机模型,仿真得出了模型的末端轨迹,并与数学模型求解结果进行对比,验证了数学模型的准确性与可靠性;对其进行运动仿真分析,测量并研究了机器人各关节运动学参数的变化情况,为后续焊接机器人的设计和制造提供了依据,对于精确确定焊枪工作位置、确保焊接质量、降低产品废品率有重要意义.