灌浆工程中水泥水溶性铬（Ⅵ）对地下水的影响

水泥因其较好的综合性能而广泛应用于灌浆工程中,但多数水泥存在水溶性铬（Ⅵ）,可通过施工活动直接带入地表水及地下水中。本文分析了水泥中铬（Ⅵ）的现状,并以某大（2）型水库帷幕灌浆工程为对象,进行了地下水水质调查,结果表明：（1）采用水溶性铬（Ⅵ）含量为2.39 mg/kg的水泥产品进行灌浆,可引起周围地下水水质超标,超标持续时间随地下水更新速度变化,长可达2个月;（2）含铬（Ⅵ）水泥是一种灌浆过程中持续性、硬化后间断性的地下水铬（Ⅵ）污染源,以含铬（Ⅵ）水泥作为主要原材料进行大范围灌浆,存在对地下水造成污染的风险。     

关于不同规格球面砧对圆柱体镦粗的研究

使用有限元方法模拟了不同规格的球形砧的镦粗过程,同时对不同变形条件下工件的等效应变、动态再结晶体积分数、晶粒尺寸大小以及压力机载荷状况进行了比较。结果表明:在相同变形条件下,随着球面砧球面半径的增大,压力机载荷也不断增大,等效应变、动态再结晶体积分数分布情况与晶粒细化情况有所不同。     

地质特征对油田开发的影响研究

地质特征对于油田开发有着重要的影响,随着地质特征的变化,开采出的油气资源也会发生质量上的变化,主要从油气开采中地质的变化特征以及地质特征对油田开发的影响这两个方面进行分析说明。     

光伏阵列清洁机器人路径跟踪改进型自抗扰控制

针对光伏阵列清洁机器人清洁作业过程中存在路径跟踪精度低与外界不确定干扰等问题,提出了一种改进型自抗扰控制策略来控制驱动单元模型,实现驱动单元角速度（力矩）的高鲁棒性控制,从而提高了机器人的路径跟踪精度.通过分析机器人的运动状态,得到清洁机器人实际运动位姿与期望运动位姿之间的误差.由于外界环境以及其他不确定因素的干扰,通过建立清洁机器人移动底盘带不确定干扰因素的动力学控制模型,在传统自抗扰控制器的基础上通过改进fal函数,提出了一种运动学与动力学内外嵌套的改进型自抗扰策略.改进型扩张状态观测器来实时观测并补偿不确定干扰因素,从而实现清洁机器人高精度跟踪作业目标路径.通过多种目标路径的跟踪仿真实验,最终都表现出了较好的跟踪结果.证明了本文所设计的基于改进型自抗扰控制的光伏阵列清洁机器人路径跟踪控制算法的优越性与有效性,提高了光伏阵列清洁机器人的清洁作业路径跟踪精度.     

Ru负载WO_3纳米颗粒对NH_3的气敏特性

采用酸化法制备了片状WO_3纳米颗粒,通过动态配气测试系统测试了WO_3对低浓度氨气(质量分数为2×10~(-6)~20×10~(-6))的气敏性能。结果表明:制备的WO_3对氨气的气敏性能较弱。为提高WO_3纳米颗粒对氨气的气敏响应能力,采用浸渍法在WO_3纳米颗粒表面负载了Ru元素。研究显示:Ru修饰改性的WO_3对氨气的气敏响应显著提高,Ru-WO_3对NH_3的气敏响应随Ru的负载量及传感器工作温度的升高表现为先增大后减小,其中1%Ru-WO_3在350℃时对NH_3的气敏响应最好,且能响应低至1×10~(-6)的NH_3,同时,Ru-WO_3在氢气还原后对NH_3的气敏响应也得到了显著提高。还探究了氨气的气敏响应机理,初步认为表面吸附氧是WO_3及Ru-WO_3对NH_3气敏响应的起源。     

基于海绵城市的新型道路结构创新设计

通过对现存道路结构的排水问题进行分析,研究能将路面水及时有效地排出并进行集中处理的新型道路结构,分析该结构在实际应用中的可行性、直接价值和其潜在价值。     

考虑负荷转供的校正型安全约束最优潮流模型研究

针对电力系统的经济调度问题,采用最优潮流模型求解考虑N-1静态安全约束的经济调度问题,为了反映电网对故障的调节能力,在N-1故障状态下提出通过网络重构将故障区域负荷转移至其他未受影响的区域,即负荷转供能力。建立了考虑中高压配电网的负荷转供安全约束最优潮流模型,减少调度高价的安全约束必开机组,有效降低电网的购电成本。在标准算例中将校正型控制模型与预防型控制模型进行对比,验证文中所提模型能够降低4%购电成本。