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1.
针对连续铸钢结晶器液面的控制是一个非线性和动态的过程,提出了一种自适应稳态粒子群优化(PSO)算法,搜索最优的PID控制器的参数,PID控制器的参数被看成粒子的矢量,其平方误差的总和被定义为目标函数。为了促进种群的多样性和收敛速度,采用自适应变异操作和利用全局最优位置的稳态更新来及时获取进化过程的反馈信息。把适应性突变和全局最优位置的稳态更新添加到标准PSO中,以确保搜索平衡。基于PSO-PID自适应无模型钢的连续铸造中,自适应稳态的PSO和标准的PSO算法相比,有3个创新点。首先,利用全局最优位置的稳态更新来及时获取进化过程的反馈信息;其次,当突变条件具备时,粒子产生突变,种群中产生多样性粒子,在进化中对种群搜索有促进作用:最后,惯性权重系数w从0.9到0.4,自适应地减少,不是一个固定的常数,能保持探索和挖掘的平衡。仿真结果证明,新的PSO算法收敛速度比标准PSO算法的PID控制器速度快,可以准确地控制模具液面的水平:在自适应稳态粒子群优化算法的基础上,提出的增量式PID控制器能有效地调节结晶器液面,具有较好的鲁棒性。改进的PSO-PID的自适应稳态模型在连续铸钢的应用中取得了很好的效果。  相似文献   
2.
介绍了采用EWB仿真交通信号灯自动定时控制系统,先从理论上进行分析,设计电路,再通过EWB测试各项技术指标,方便、灵活地实时改变电路的各项参数,达到了实际应用的需要。  相似文献   
3.
基于模糊控制算法实现信号灯智能化研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
王史春 《电子科技》2009,22(11):28-31,52
通过引入动态控制系统,根据城市交叉路口交通状况复杂、多变、随机性强的特点,应用模糊控制的方法,对交通信号灯的线控和面控系统中周期长度、相位差、绿信比的控制进行了分析研究。提出了一种双向行车道路上相位差的确定方法,并用模糊控制和模糊神经网络控制技术对其实施控制。通过磁感线圈数据采集、模糊化、模糊规则进行模糊推理、解模糊、控制输出,实现智能化控制。  相似文献   
4.
提出了当前高职院校发展信息化建设的必然性,可能性,利益性,分析了当前高校校园网建设存在问题,提出了信息化建设管理,规划,政策。建立一个数字校园,加强师资培训,设置CIO,完善运行机制。并提出远程教育是高职信息化建设趋势,分析远程教育对高职院校的作用。  相似文献   
5.
6.
7.
王史春 《电子测试》2020,(10):71-72
针对物联网智能产品开发难,周期长的问题,本文提出利用固件库和官方最新推出的HAL库进行智能小车电机控制开发,通过实验数据可看出,两者控制效果很好,开发过程中充分体现了用库函数的优点,特别是利用HAL库进行可视化编程,极大降低了开发的难度,提高开发效率,同时,缩短了产品开发的周期。  相似文献   
8.
四旋翼飞行器力学模型与控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
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