《阿凡达》与幻想世界设定

《阿凡达》的成功,除去对三维CG技术的应用和发展,同时也归功于这一类流行的幻想题材影片所共有的对片中幻想世界详细而体系化的设计。幻想世界设定是作者想象力和世界观、价值观的集中体现,同时和故事情节的走向、视听元素的呈现息息相关。从制作者的构思角度出发,逐一分析片中幻想世界的各种设计元素以及它们的组织方式可以让我们掌握类似作品的创作方法,并运用到新的幻想题材作品中去。     

幻想世界观与影视动漫创作

幻想世界观是一个前期创作概念,这一概念渗透在众多热门影视,动漫,游戏作品的创作过程当中,却鲜有人对其进行系统的研究和归纳.幻想世界观伴随着创作空间与风格的拓展而诞生,规定了幻想作品中整个世界的面貌和规则,对作品的创新和文化氛围的营造发挥着重要的作用.针对这一概念的研究也为该类题材的创作提供了新的方法和启示.     

一种鲁棒的LiDAR-IMU联合标定方法

针对目前主流的LiDAR-IMU联合标定方法在遮挡较为严重或者缺乏大块平面的复杂环境下标定精度较低的问题，提出了一种鲁棒的LiDAR-IMU联合标定方法。首先，在匹配构建阶段引入了定位精度高、不易受遮挡等影响的线特征，并同时构建线特征和面片匹配对来增强标定约束；其次，在迭代优化阶段设计了一种双阶段的优化方法，并根据每轮迭代优化的几何残差设计了自适应损失权重，使得迭代优化过程能很好地收敛，并提高了标定方法的精度。利用自建的室内数据集和开源的室外数据集对该方法进行了测试，结果表明，本文方法对于平移外部参数的标定标准差约为2 mm，旋转外部参数的标定标准差约为0.04°，优于当前主流标定方法的结果。