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部分点云与整体点云的高效、高精度配准是完成大型工件尺寸快速评价工作的基础,但由于部分点云和整体点云全局特征的差异性,使用现有的局部特征描述符进行点对匹配搜索计算量大,点云配准耗时长.为此,针对部分点云与全局点云的几何特征,提出一种基于区域均值特征描述符的部分点云与整体点云配准方法.首先提出一种区域均值特征描述符,能够有效地描述点云中关键点的邻域几何特征;然后通过评价点云区域均值特征描述符的特征度选择数据点作为待配准关键点,搜索与之匹配的描述符,完成部分点云与整体点云的关键点匹配;最后使用奇异值分解法计算点云之间的转换矩阵,基于迭代最近点算法完成部分点云与整体点云的配准.利用斯坦福公共数据库点云集和大型发动机舱段的三维扫描点云数据,对配准算法的配准准确度和配准速度进行实验的结果表明,与现有的几种基于局部特征描述符(PFH,HoPPF,PPFH,FPFH)的点云配准方法相比,所提方法配准准确度平均提高56.75%,配准速度平均提高45.57%,验证了该方法的有效性. 相似文献
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针对现阶段单基药塑化过程缺乏可靠的渐变式故障检测和异常工况的报警及评价能力等问题,同时传统数据驱动方法难以处理过程中包含的多种线性与非线性关系混合特征,又无法突出变量间耦合相关性的差异,提出一种基于归一化互信息的多向主成分分析故障检测方法。该方法通过归一化互信息刻画过程中多维变量间的复杂耦合关系,并以此对不同维度变量之间的相关性特征进行权值修正,得到体现每个变量与其他维度变量之间耦合作用关系的数据集,并分别建立与其相应的监测模型。最后再利用贝叶斯推理将不同模型的监测结果融合成一组概率指标实现过程监测。实验结果表明了所提方法的有效性,可实现塑化过程多种故障的快速检测和异常工况的监测预警。 相似文献
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火炸药在国防领域有着举足轻重的作用,是国防实力的体现。然而,火炸药产品更新换代快,制造过程危险系数高,传统的制造工艺已经无法满足发展的需求,实现火炸药制造过程的自动化、数字化和智能化转型已成为必然。通过对制造行业黑灯工厂的发展现状以及支撑黑灯工厂核心技术的研究,进行了实现火炸药黑灯工厂途径的探析,论述了火炸药黑灯工厂未来的研究方向和需要突破的技术,并对全流程自动化、数字化建模与集成调控、人工智能制造与优化决策以及火炸药制造过程安全防护技术的实现路径进行了详细阐述,为黑灯工厂的实现提供了有力的参考依据。 相似文献
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介绍了蒸汽机械再压缩技术(MVR)的原理,概述了选择MVR蒸发技术的依据。与三效蒸发技术相比,在运行成本及投资成本方面都有明显优势,同时论述了运行中存在问题及对策,最后得出MVR节能效果明显。 相似文献
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为了解决在高渗透高孔隙度,含水区心率的问题,经过多年研究使用SSM-1水基密闭液较好地解决了在高渗透、高孔隙度、高含水区取心率低的问题。在胜利、华北、二连、青海等油田进行了应用,取心总进迟达1956m,平均密闭率达83.3%,取得了较好的效益。 相似文献
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针对具有时变时滞和不确定转移率的马尔科夫神经网络系统,充分考虑马尔科夫转移率的不确定特性,利用基于松弛变量的有效技术代替传统不等式来约束转移速率中的不确定项,从而减少了决策变量的个数并降低了计算复杂度.通过建立时滞依赖的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并基于仿射Bessel-Legendre(B-L)不等式,给出依赖于时滞和时滞导数上下界的具有较小保守性的神经网络系统稳定条件.最后,通过两个数值例子说明了理论结果的有效性. 相似文献
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旋涡气泵的性能测试及分析 总被引:1,自引:1,他引:0
通过XGB型旋涡气泵在不同工况下测出的性能参数,得到了流量、轴功率及效率与泵的压力、真空度间的性能曲线。通过对性能曲线的分析就可确定这类气泵的最佳工况范围。 相似文献
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充气钻井液与MTC堵漏技术在ZG10-G1深井的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
胜利油田桩西潜山奥陶系以下地层孔洞-裂缝发育.地层压力系数较低(0.56~0.88),钻井过程中经常发生严重井满问题。ZG10-G1井二开使用聚合物磺化防塌钻井液钻井;三开使用密度为1.03g/cm^3的聚合醇正电胶钻井液钻进.并采用MTC堵漏技术,同时配合钻井液充氮气技术。较好地解决了超深井的井满问题。现场应用表明,MTC具有良好的触变性、稠化时间可调范围大、强度高,工艺简单,适合深井孔漏-缝隙低压满失地层的堵漏;利用充氮钻井技术有效地解决了井满问题.提高了钻井时效。充氮技术降低了当量循环密度,提高了环空返速和机械钻速;聚合醇正电胶防塌润滑钻井液具有良好的高温润滑性能。抗温可达180℃,满足了超深井的钻井液充氮气要求。 相似文献