粒子滤波及其改进算法的比较

针对非线性、非高斯问题,建立了动态状态空间模型,详细分析了贝叶斯滤波的原理。对于满足线性和高斯的状态空间模型,卡尔曼滤波性能是最优的。但是,真实世界的非线性、非高斯问题存在,使得人们不得不寻找一种更好的滤波方法。解决非线性滤波问题最普遍的方法就是扩展卡尔曼滤波。但扩展卡尔曼滤波只适合弱非线性系统,对于强非线性系统,容易导致滤波发散。因而介绍了适用于强非线性、无高斯约束的基于序列蒙特卡罗算法的粒子滤波波器及其改进算法规则化粒子滤波器。最后对上述几种滤波器进行了性能仿真及分析。     

基于INITRD技术的嵌入式Linux设计研究

本文采用Linux初始化内存盘(INITRD)技术,并把内存的一部分作为Linux的根目录,每次启动把完整的文件系统解压到这里,避免了系统从损坏的文件系统启动。这不仅使系统能正常启动,而且提高了系统性能。     

开放式数据监控系统：ODMS在农行中的实现

分析了中国农行江苏分行“对公会计业务电脑多用户处理系统”在ＸＥＮＩＸ平台上运行的特点,就其系统安全性存在的问题作了探讨,并给出了开放式数据监控系统（ＯＤＭＳ）来解决存在问题的方案。     

网络数据库角色代理安全模型

网络数据库安全性是一个非常复杂的问题。以Oracle数据库为例，讨论了网络环境下数据库系统的安全性策略，提出了“角色代理模型”，加强了数据库安全。     

基于Linux高清视频无线传输系统设计研究

阐述基于ARMCortex—M3和AT2061的嵌入式高清视频采集和压缩原理,完成高清视频信号通过CDMA无线网络进行无线传输的设计和实现过程。解决不固定场景无法传输的问题,并且CDMA网络通信速度远高于GPRS网络,易于平滑过渡到3G移动通信系统。研究该系统对Linux作相应的裁剪,提高系统的实时处理能力。将高清视频信号压缩后,仍然得到较高视频解析度的传输结果。     

基于组件技术的远程实验系统设计与实现

该文结合现代教育技术和教学理论,提出了一种基于组件技术的远程实验系统的设计方案;将实验仿真平台制作成COM组件,结合流程模拟方法和B/S体系架构,很好地解决了现有远程实验系统中的不足,实现了多用户的网上虚拟实验,提供了一种解决网上实验教学的有效方法。     

基于Linux的高清视频无线传输系统设计研究

阐述了基于ARM Cortex—H3和AT2061的嵌入式高清视频采集和压缩过程,完成了高清视频信号通过CDMA无线网络进行无线传输的设计和实现过程。针对该系统对Linux作了相应的裁剪,提高了系统的实时处理能力。将高清视频信号压缩后,仍然得到了较高视频解析度的传输结果。     

基于Linux高清视频无线传输系统设计研究

阐述基于ARM Cortex-M3和AT2061的嵌入式高清视频采集和压缩过程,完成高清视频信号通过CDMA无线网络进行无线传输的设计和实现过程.针对该系统对Lmux作了相应的裁剪,提高了系统的实时处理能力.将高清视频信号压缩后,仍然得到较高视频解析度的传输结果.     

基于C++的面向对象查询语言的无缝编程

将传统的结构化查询语言和面向对象的编程思想结合起来,形成一种无缝的编程环境,以进一步加强数据库查询机制。