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无人机作为现代战争中广泛使用的设备,使无人机安全、准时完成任务。航迹规划就是针对各种任务需求,为无人机提供一条或多条可行航线,确保无人机处于自主飞行状态。本研究目的是研发通用性特征的无人机航迹规划与监控系统,在阐述设计该系统原则基础上,详细介绍无人机航迹规划与监控系统分层架构及用户控制层、数据管理层等,并提出开展各项测试。结果表明,所设计系统能顺利通过测试,达到实际应用的需求。 相似文献
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Hadoop分布式文件系统( HDFS) 在大数据存储中具有优良的性能,适用于处理和存储大文件,但在海量小文件处理时性能显著下降,过多的小文件使得整个系统内存消耗过大。为了提高HDFS处理小文件的效率,改进了HDFS的存储方案,提出了海量小文件的存储优化方案。根据小文件之间的相关性进行分类,然后将同一类小文件合并上传,并生成索引文件,读取时采用客户端缓存机制以提高访问效率。实验结果表明,该方案在数据迅速增长的情况下能有效提高小文件访问效率,降低系统内存开销,提高HDFS处理海量小文件的性能。 相似文献
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