基于多Agent的并行Q-学习算法

提出了一种多Agent并行Q-学习算法．学习系统中存在多个Agent，它们的学习环境、学习任务及自身功能均相同，在每个学习周期内，各个Agent在各自独立的学习环境中进行学习，当一个学习周期结束后，对各个Agent的学习结果进行融合，融合后的结果被所有的Agent共享，并以此为基础进行下一个周期的学习．实验结果表明了该方法的可行性和有效性。     

应用灰色关联度分析检测结构损伤的位置和程度

开发结构健康监测系统是结构损伤识别的一个重要课题。由于建筑结构具有很多不确定因素,通过模 态分析识别结构损伤的精度很难保证。提出一种灰色关联度分析应用于结构损伤检测的数值方法。通过测量结构的频 率,建立可能损伤频率和实际损伤频率的关联度的关联序,并找出最优序列,逐次迭代逼近来确定结构的损伤位置和损 伤程度。对多种工况进行了框架结构模型的数值模拟。结果表明:对于层间剪切结构,通过测量结构频率变化运用本方 法可以准确地确定结构的损伤位置和损伤程度。     

嵌入式实时操作系统Nucleus邮箱通信机制研究

对嵌入式实时操作系统Nucleus邮箱通信机制作了详细的分析与研究，给出了邮箱通信的结构图和各种接口关系，并详细讨论了邮箱功能组件具体实现方法，为进一步更好地开发及利用该操作系统提供了技术上的支持。     

粉末冶金材料激光深熔焊接光致等离子体行为及控制

采用LSM2 4 0型全自动CO2 激光焊接机焊接粉末材料 ,研究不同粉末材料产生等离子体所需的临界激光功率。粉末配方为 :Fe粉 +15 %羟基Fe粉 ,Co粉 ,Ni粉 +15 %羟基Ni粉三种试样。研究结果表明 ,Fe ,Co ,Ni三种试样在CO2 激光作用下产生金属蒸气时的临界激光功率密度IC 为ICFe >ICCo >ICNi;等离子体得以有效控制的下限临界气流量QS 为QFeS 相似文献   

加速我国煤矿辅助运输现代化建设的几个问题

论述了我国煤矿辅助运输的现状及差距，介绍了目前国内外常用的几种主要辅助运输设备，指出了我国煤矿辅助运输现代化建设应注意的几个问题，并提出了几点建设性的意见。     

吨能费用及其计算方法的探讨

从理论上的和实践上提出了对企业吨能费用的认识，解决了吨能费用的具体计算方法，对能源管理工作的深入具有一定的指导意义。     

自主机器人视觉与行为模型及避障研究

主动的障碍物探测与避障行为控制一直是自主机器人的重点研究课题．在以往的研究中，机器人的视觉系统与电动机驱动系统住往是各自独立的构成控制体系，人们很少关注它们之间的关系，这样就从本质上割裂了两者之间的紧密耦合关系，减少了获取更多信息的途径．本文主要研究如何建立机器人视觉与电动机驱动系统关系的视觉与行为模型，通过这种紧密的耦合关系为机器人运动提供更丰富的信息来源．此外，在该模型的基础上引入了强化学习，引导机器人进行动态避障．实验表明该方法是可靠的，能够满足实时性要求．     

四川调味文化旅游开发现状及发展对策研究

随着历史的发展,人们在日常饮食实践中积累和创造出饱含中华民族传统文化特色的调味文化。通过文献整理、调查研究,文章总结了现阶段中国调味文化旅游主要研究成果,分析了四川调味文化旅游开发现状,并提出了四川调味文化旅游发展的对策建议,以促进四川调味文化与旅游产业的进一步融合发展。     

参数化优化的仿人机器人相似性前向倒地研究

提出了一种基于运动相似性的仿人机器人前向倒地动作设计方法.首先,分析了运动相似性并提出了关键姿势同步转换方法; 其次,为机器人前向倒地运动四级倒立摆建立了相似性变换条件下的动力学约束方程与关联的物理条件约束; 再次,引入参数化优化控制与强化技术,对机器人的触地过程进行了参数化优化.实验结果表明了该方法的有效性.     

一种对光照变化鲁棒性的彩色目标检测方法

彩色目标检测过程中由于环境光照的变化以及分布不均匀会造成物体反射光的改变，使得检测效率降低．彩色目标检测中最常见的光照影响是光照强度的改变和检测区域强度分布不均匀．本文对颜色生成基本过程进行考察，发现在很多应用中可以用简单的的DELTA函数近似传感器的响应函数．在此基础上用一个有限维向量量化光照变化，对像素进行补偿，提高对光照变化的适应能力．并用实际应用结果说明其合理性．