语义地图导航的智能化服务机器人研究

基于语义地图导航的智能化服务机器人系统,以搭载深度相机和二维激光雷达的差分轮智能车的形式呈现。系统以树莓派作为主控制器,利用OpenCR控制电机驱动和辅助驾驶传感器,通过ROS机器人操作系统将机器人控制器、智能信息处理模块和各类传感器融合成一个有机整体。所构建的机器人系统在服务过程中,通过感知周围环境、收集数据完成静态、动态物体的辨识,然后结合二维地图数据完成目标检测和语义地图的构建。为了提升系统智能化程度,配合深度推理神经计算棒,并结合Mobile Net网络架构下的SSD目标实时检测算法,提高了视觉感知的实时程度以及准确性。     

虚拟仪器软件系统的组件化设计

介绍了组件技术的基本概念和虚拟仪器软件系统的主要内容,讨论了采用组件技术开发虚拟仪器控制软件的优势,并结合组件技术开发模型设计了虚拟仪器软件系统基于组件的应用模型。     

用MS98DDK开发WDM设备驱动程序

基于Win98和Win2000新的设备驱动程序模型WDM,讲座了设备驱动程序的结构,功能及开发方法,并通过实例研究了WDM设备驱动程序的设计及实现技术。     

基于组件的虚拟仪器控制面板的设计与实现

介绍了组件技术及虚拟仪器软件系统,讨论了虚拟仪器控制面板的一般要求,并结合实例分析了虚拟仪器控制的组件化设计及实现的方法。     

人脸识别技术的比较与结合

本文主要介绍了人脸图像特征提取的三种算法,包括PCA算法,DCT算法以及FLD算法,着重分析了PCA＋FLD,DCT＋FLD两种结合算法的原理。实现方法和步骤以及各自的优缺点。     

组件化虚拟仪器软件系统的设计

基于组件的软件开发技术在虚拟仪器软件系统开发中的应用,并结合组件化软件开发模型设计了虚拟仪器软件系统的应用模型.     

AutoCAD绘图技巧

本文总结笔者在使用AutoCAD绘图的实践经验,介绍了一些AutoCAD绘图技巧,可以提高绘图的效率和准确性。     

基于组件的虚拟仪器软件系统设计

本文介绍了组件技术和虚拟仪器软件系统，讨论了采用组件技术开发软件的优势，并结合组件技术模型设计了一种虚拟仪器软件系统基于组件的应用模型。     

利用炼化企业低温余热的低温多效蒸馏海水淡化技术

简要介绍了炼化企业的低温余热回收利用现状,阐述了目前低温多效蒸馏海水淡化技术(LT-MED)的发展水平、技术特点和发展趋势.以某沿海石化企业为例,对利用低温余热LT-MED技术的技术方案和成本进行了分析,得出的结论是:炼化企业低温余热回收系统的回收热水温度一般为95～100℃,取热温度为65～70℃,与MED技术的运行参数较为吻合;用MED技术生产的一级除盐水价格一般在4～6元/m3,而沿海炼化企业的一级除盐水的价格普遍高于7元/m3,视全厂所需的除盐水量适时进行建设,应该可以取得较好的收益.     

基于WTD-AR谱和MEA-BPNN的轴承故障诊断方法

针对滚动轴承故障诊断模型在噪声干扰下鲁棒性能差的问题,提出一种基于小波阈值去噪（WTD）、AR谱和思维进化算法（MEA）优化反向传播神经网络（BPNN）的轴承故障诊断方法。以原始振动信号为输入,采用小波方法分解重构原始信号滤除高频噪声,然后采用Burg算法估计AR模型参数提取降噪信号功率谱特征,最后将特征向量与对应标签分别作为MEA-BPNN神经网络的输入、输出进行训练,最终实现诊断。将该方法与一些先进的人工神经网络诊断方法作比较,测试该诊断模型的性能。研究结果表明：WTD-AR谱-MEA-BPNN诊断模型能够有效降低轴承振动信号的噪声干扰,实现特征增强,分辨率更高;相较于传统神经网络训练速度更快,在更短时间内甄别故障类型且识别率高。