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弹性关节机器人的控制 总被引：1，自引：0，他引：1
本文综述了近年来国外关于弹性关节机器人控制的研究成果,重点介绍了基于奇异摄动模型的组合控制和反馈线性化控制以及自适应控制和学习控制等方法.最后讨论了弹性关节机器人运动方程的能控性、状态观测和弹性参数估计等问题. 相似文献
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将学习机制引入机器人学.从而改善机器人系统的性能,提高其智能水平和适应能力,已成为机器人学领域重要研究课题.一个完善的机器人系统可以采用决策级、策略级和执行级三级递阶结构实现。以此划分为基础,本文介绍了应用学习概念研究机器人学中有关问题的进展情况及其发展趋势。 相似文献
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本文提出了一种以微型机为基础的、通用的数字电路插件板自动诊断系统.它能利用已生成的测试码对数字电路插件进行自动测试,以判断该插件是否存在永久性功能故障,并可将故障定位到组件级. 相似文献
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