基于HALCON的汽车前照灯检测系统的研究

在工业生产中,对前照灯检测的精度和速度要求越来越高。在汽车前照灯检测原理的基础上,通过HALCON和Microsoft Visual Studio完成前照灯检测系统的研究设计。针对车灯的光形图像,通过亚像素坎尼边缘提取法、Tukey加权函数的线性拟合法、灰度重心法等,实现了近光明暗截止线、近光拐点、远近光光束中心及光轴偏转角等参数的准确检测。实验结果表明:该系统检测精度高,稳定性好,具有较高的应用价值。     

机器自动化与视觉系统在车灯制造行业的应用

自动化在车灯制造企业中已得到广泛的应用,机器人已被应用到汽车零部件装配的工位中。视觉系统集成机器人,解决了现阶段各种复杂组装难题。视觉检测广泛应用在车灯模组的导热胶检测,判断涂胶的位置和胶量,有效控制车灯质量;视觉系统代替人工完成检验工作,提高产品的生产效率;视觉测量可以用在车灯自动化生产线的来料检测,控制来料零件的尺寸、特征,从源头避免不合格零件的流入,提高产品的合格率。     

模糊控制理论在微网控制技术中的应用

微网控制策略是微网技术中最重要组成部分。由于各种分布式电源发电机制和环境不同,所需控制策略也不同。针对风力发电机、光伏发电等新能源发电具有间歇性,本文将模糊控制理论运用于控制系统中,利用参考电流和误差电流控制滞环环宽,使开关频率得到很好控制,从而有效控制了逆变器的输出电流。通过MATLAB/SIMULINK以及模糊控制块仿真,证明系统鲁棒性强,能提高电流跟踪精度和降低谐波,干扰和参数变化对其控制效果的影响减弱。