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驱动冷带轧机的液压伺服系统由伺服阀和不对称液压缸组成。建立了某650mm冷带轧机的位置系统的非线性数学模型,并且给出了其参数。首先针对操作侧和传动侧压下位置子系统简单设计了控制器。由于两侧子系统的参数不同,例如总的质量、摩擦阻尼系数和液压缸活塞的初始位置不同等,会造成压下位置的不同步。为了解决这一问题,利用模型参考自适应控制的思想,设计了压下位置自适应同步控制器,该控制器也可用于倾辊控制。仿真结果表明两侧的位置误差能够很好地趋近于零或倾辊给定信号,系统的同步控制精度能够得到有效保证,并能够在一定程度上改善出口带材的板形质量。 相似文献
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冷带轧机操作侧和传动侧位置子系统的内部参数和外界负载不一致, 并且均存在一定的不确定性, 这会造成两侧压下位置系统动静态性能不同和压下位置的不同步, 从而影响被轧带材两侧的厚度和板形质量. 为了解决这一问题, 需要在轧机两侧位置控制系统中增加同步闭环控制器. 本文在考虑两侧位置子系统存在参数不确定性和外部负载扰动不确定性的情况下, 设计了压下位置鲁棒动态输出反馈同步控制器, 并从理论上验证了所设计控制系统的稳定性. 仿真和实验研究结果证明了所设计同步控制器的有效性. 相似文献
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