混合优化算法的摄像机自标定方法研究*

提出了一种将改进的遗传算法和Levenberg Marquardt(LM)算法相混合优化的摄像机自标定方法。首先将Hartley定义的简化Kruppa方程转换为优化代价函数,然后利用改进的遗传算法和LM算法相混合的优化算法求优化代价函数的最小值,进而求得摄像机的内参数。实验结果表明,与单一的优化方法相比,该方法的标定精度得到了较大的提高。