多智能体环境下的情绪决策模型?

建立一种基于情绪的Nash-Q决策模型,它由认知层和情绪层组成。认知层模型由Nash-Q算法实现,情绪层建立在情绪记忆和评价理论之上,由高兴、伤心、恐惧、厌烦组成情绪空间,建立相应刺激与情绪映射模型、情绪与行为动作映射模型、每种情绪下的动作信任度评价模型。将文中模型应用到两智能体网格决策实验中,结果表明情绪层的引入可加快收敛速度,同时能有效防止陷入局部最优,更好兼顾在线学习的“保守”和“探索”平衡。     

国内缝制机械行业的发展现状及趋势

介绍了国内缝制机械行业的发展现状,总结缝制机械行业发展的几个特点,同时指出缝制机械行业在发展中存在的问题和不足,最后简述了缝制机械行业的发展趋势。     

基于高速51单片机的无线数字测温系统设计

设计了一款由STC12C5612AD、数字温度传感器DS18B20以及无线通信模块SRWF-1021-50构成的无线测温系统电路,并对高速单片机读写DS18B20作了详细的说明,通过汇编程序设计满足了DS18B20的时序要求。电路实物的测试结果表明,所设计的无线测温系统能准确测量环境温度,且无线温度测量距离可达100 m。     

“缝纫机控制器的检测与调试”工学结合课程开发研究

"缝纫机控制器的检测与调试"作为服装机械专业核心课程,要求学生有拆装、检测、调试缝纫机控制器的实战经验,课程研究时首要考虑的就是模拟企业的真实职业教学情景。本文阐述以工作过程为导向的工学结合"缝纫机控制器的检测与调试"课程开发思路,提出有效性实施方案。     

浅谈高职单片机课程的任务驱动教学方法

从高职人才培养目标出发,讨论了当前《单片机》教学偏离目标的种种弊端,提出了一种基于案例的任务驱动式教学方法。本文结合作者单片机的实践教学经验。分析了任务驱动式教学的特点,并论述了以电子时钟和自动小车为典型案例的任务驱动式教学的实施过程。     

基于工控机的多线切割机床电气控制系统设计

提出了基于工控机的多线切割机床电气控制系统设计方案,设计了基于PCI总线的I/O卡电路,包括伺服电机脉冲信号电路、张力信号处理电路、PCI总线接口电路等,设计了相应的交互操作界面和PID控制器算法,最后在SJQ-380型多线切割机上进行了实验,结果表明所设计的工控机控制系统在走线速度为600 m/min、线张力为30 N条件下,其恒张力控制性能要优于传统的PLC控制系统。     

基于多分类器DS融合的手写数字识别模型设计

针对单分类器对数字字符的不均衡识别问题,提出了基于Dempster and Shagfer(DS)融合的集成分类器模型,选取BP神经网络、Hopfield、模板匹配作为三个被集成的分类器,利用各分类器的识别结果来构造DS的概率分配函数,再通过DS融合输出最终结果,最后设计MATLAB程序进行实验,测试结果表明系统的整体识别率相对于单分类器和简单多数表决融合的多分类器,有更进一步的提高。     

基于免疫反馈算法的缝纫设备振动控制研究

为降低缝纫设备缝纫时产生的振动对缝纫性能的影响,开发了一种缝纫设备振动主动控制系统。该系统中的执行机构采用超磁致执行器,能满足振动控制精度和频响的要求。在完成系统的总体设计后,研究了超磁致伸缩执行器工作原理以及缝纫设备机身的振动特性,并分别对他们进行建模。设计了一种基于人工免疫原理的免疫反馈控制器,采用MATLAB环境中的Simulink工具对控制系统进行建模仿真,并在工业缝纫机上进行了现场实验测试,结果证明该系统能很好地抑制缝纫时引起的机身振动。     

基于压电陶瓷执行器的车削振动控制系统研究

针对车削加工时振动对加工精度的影响,设计了一种车削振动主动控制系统,系统控制器采用基于人工免疫系统的改进型反馈控制器,执行器采用压电陶瓷材料设计制作,建立压电陶瓷执行器和专用刀架传递函数模型,在Matlab环境下进行建模仿真,当振动频率在50～150Hz时仿真结果表明该控制系统能抑制振幅97%以上;另外进行了现场试验,以普通45#钢为车削工件,车削深度为0.07mm,在正常转速下对车削振动进行主动控制,结果证明设计的车削振动控制系统能抑制车削振动幅度37%以上。     

基于免疫反馈控制器的直流电机伺服控制仿真研究

研究了免疫系统的应答响应机理,根据应答机理得出1种免疫反馈控制器,免疫反馈控制器增加了积分环节用来消除稳态误差,建立直流电机控制模型,以遗传算法作为控制器参数优化的方法,在MATLAB环境下对控制器参数进行优化,优化后的系统仿真结果表明直流电机在免疫反馈控制器作用下具有较好的伺服控制性能。