凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人运动学建模与分析

提出了一种仿生马构型的四足步行机器人,以用于马术辅助治疗。其单腿系统利用凸轮连杆组合机构驱动。在论述该仿生马机器人结构与工作原理的基础上,进行了机器人的运动学建模与分析。利用环路矢量法建立各机构运动学方程,利用牛顿迭代法对非线性位移方程进行了求解。采用Matlab开发了求解机器人行走腿位移、速度、加速度运动的统一程序。通过实例计算,对采用电机等速驱动机器人产生的行走腿端点位移、加速度特性进行了分析。为后续优化机器人性能奠定了基础。     

膨化预处理甘蔗渣的生物制浆研究

彭化预处理破坏了甘蔗渣的紧密结构，其纤维束相互分开，组织结构松驰，有利于继续用白腐菌进行生物处理，能提高白腐菌对木素的降解能力和降解速度，获得具有较好打浆性能、H2O2漂白性能和强度性能的蔗渣浆。     

民办高校机械专业本科学生加强实践能力培养的研究

就民办高等学校机械类专业本科教学中加强学生实践能力培养做了深入的研究,提出了加强实践教学的意义,实践教学对能力的培养作用以及实践教学体系的构建,不仅可以为工程类其它相关专业提供参考,同时可以为机械类专业创新型应用人才的培养提供理论依据。     

基于模糊控制的智能除霜研究

电冰箱蒸发器霜层厚度的精确数学模型很复杂,计算控制方法繁琐,为了简化控制程序,达到最佳节能效果,采用模糊控制技术中的多层多规则结构进行霜层厚度间接检测,实现智能除霜控制.实验证明:与传统除霜方法相比,采用该智能除霜控制能够提高电冰箱的制冷效果和降低能耗.     

汽车电子机械制动系统关键技术及前景分析

伴随着我国电子汽车技术发展至今,汽车电子机械制动系统的作用显得越来越重要,汽车制动技术经过一代又一代的努力得到了不断地改进与发展,在技术革新的道路上愈加多的新科技电子制动系统被设计出来,更加利于我国社会的发展,为汽车电子机械制动系统的革新与优化带来了一次又一次的机遇与挑战。笔者就汽车电子机械制动技术的未来展望及其关键技术进行分析,为提高我国汽车电子机械制动系统技术做出努力。     

高真空喷雾传质式冷凝器与热泵双效浓缩机配套机组技术及特点

从普通单效浓缩罐冷凝电耗高问题入手,阐述了高真空喷雾传质式冷凝器与热泵双效浓缩机配套机组节能与高真空、消泡、防垢、高效和自动控制技术及特点.     

真空浓缩设备的防结垢污染

从提出真空浓缩结垢污染问题入手，阐述了结垢产生的原因，探讨了如何解决真空浓缩设备在使用中的污染问题。     

基于模糊控制的智能除霜研究

电冰箱蒸发器霜层厚度的精确数学模型很复杂，计算控制方法繁琐，为了简化控制程序，达到最佳节能效果，采用模糊控制技术中的多层多规则结构进行霜层厚度间接检测，实现智能除霜控制。实验证明：与传统除霜方法相比，采用该智能除霜控制能够提高电冰箱的制冷效果和降低能耗。     

基于偏差的图注意力神经网络推荐算法

在推荐系统中,基于知识图谱的神经网络与传统神经网络相比,以图形作为输入,可以很好地将节点信息和拓扑结构相结合进行推理和推荐.然而,现有基于图神经网络的推荐算法,面临着知识表示不准确以及信息融合单一的问题.对此,将图神经网络与注意力机制相结合,提出一种基于偏差的图注意力神经网络推荐算法.该方法采用翻译模型对知识图谱信息进行特征表示的嵌入,获取节点在同一投影空间下的三元组信息,考虑到在三元组中预测值与真实值之间存在误差,以及邻居节点在信息传播时权重的差异,采用基于偏差的注意力计算机制以便更好地捕获节点间高阶连通性.其次,在神经网络的传播训练过程中,通过多通道融合机制对节点和邻居信息进行聚合以提高模型的健壮性.最后,在3个真实数据集上与经典算法进行对比,验证所提出算法的有效性.