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机器人手爪的研究现状与进展 总被引:2,自引:0,他引:2
机器人手爪既是一个主动感知工作环境信息的感知器,又是机器人末端的执行器,是一个高度集成的、具有多种感知功能和智能化的机电系统,涉及多个研究领域和交叉学科.本文综合分析了现有通用和专用机器人手爪的设计优缺点,以及手爪上应用的传感器和控制的研究现状,并总结提出了今后机器人手爪的研究重点,最后对未来的发展方向做出了展望. 相似文献
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结合自控仪表设计表格文件的相关规范以及设计经验,运用数据库开发软件Visual Foxpro,开发了一种个性化化的自控设计软件(软件名;AIEEP),运用在多个化工项目的设计中,极大地方便了设计,取得了很好的效果。 相似文献
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目的:探讨红球菌R04在联苯培养条件下气囊蛋白的表达。方法:使用实时荧光PCR对红球菌R04在联苯培养条件下气囊蛋白进行定量分析,以明确基因表达水平的变化。结果:与对照相比较,红球菌R04在联苯培养条件下气囊蛋白表达水平整体上调,在对数期上调尤为显著,而到稳定期时表达水平下降。结论:联苯培养的红球菌气囊蛋白表达上调,为研究其气囊蛋白生理功能提供参考数据。 相似文献
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目的:研究Lac与MnP的混合酶体系对结晶紫、刚果红、橙黄G、孔雀绿和甲酚红5种染料的脱色效果。方法:利用紫外可见光谱分析法,建立Lac与MnP的混合酶脱色体系,研究混合酶体系对5中染料的脱色效果。结果:除刚果红之外,在其它4中染料的脱色过程中起主要作用的酶均为kac。除了单一漆酶对橙黄G的脱色效果最好外,其余4种均是混合酶的脱色效果较好。此外,混合酶体系对孔雀绿的脱色效果较好,脱色率达到95%以上,而对甲酚红的脱色效果不佳,最高仅为33%。结论:Lac与MnP的混合酶体系对结晶紫、刚果红、孔雀绿和甲酚红的脱色效果较好。 相似文献
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武汉 首个建筑业工会联合会成立 近日,武汉洪山区建筑业工会联合会正式挂牌成立。据介绍,这是武汉市成立的第一个行业工会联合会。该市洪山区现有建筑企业60余家,建筑项目工地有168个,该联合会成立后,将进一步依法维护建筑业职工的合法权益,参与协调劳动关系使众多外来民工有了定心丸。 (韩德柳 湖北) 安全生产周周报 安全 教育常常抓 北京城建二公司的各项目经理部坚持每周一次的施工现场综合检查,由安全值班员详细填写 《安全生产管理周报》。内容大致分为安全隐患与存在问题、整改结果、下周安 全工作计 划安排三大部分,项目… 相似文献