具有时延和丢包的NCS鲁棒H∞控制

针对一类含有不确定参数的网络控制系统(NCS),研究网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒?∞控制问题.构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并基于改进的Wirtinger不等式推导出闭环NCS渐近稳定且满足?∞性能的充分条件,该条件能得到比已有文献保守性更小的结果.给出线性锥补算法以实现次优鲁棒?∞控制器增益的求解.最后通过多个数值实例验证了所提出方法的有效性.     

粒子测速系统中刚性平移运动假设条件

在对流场进行的粒子示踪测量中,针对空间运动粒子透视成像后易出现的误匹配问题,研究了粒子图像测速技术中近邻粒子平移运动假设,提出了三点式结构约束.该约束条件基于粒子图像测速技术的近邻性匹配准则和机器视觉映射原理,利用视平面内相同运动的特征平面共线的性质,对前后2帧图像中的粒子进行运动检测.最后通过仿真实验证明了该约束条件的有效性.     

农机工作的新亮点村级农机管理员

为了适应新形势,进一步充实和完善农机化服务体系建设,强化乡村两级农机化管理、服务力量,阜阳市颍泉区农机局经过多次调查研究,决定聘用村级农机管理员,核发乡级农机安全监督管理员证件,从而加大了农机执法力度,取得了农机化管理工作的新突破,得到了市农机局和区委、区政府的充分肯定和大力支持.在此基础上,认真总结经验,相继下发了选聘村级农机安全监督管理员的通知和村级农机安全监督管理员管理暂行规定,公示选聘条件、范围、聘用期限、工作职责和奖励措施,通过层层推荐,严格考核,在全区245个行政两委班子成员中选聘了热心农机工作、素质高、能力强,在群众中有一定威望的村级农机安全监督管理员245名,为进一步完善该区农机化服务体系建设、增强服务功能奠定了基础.     

汽车B柱内饰板热流道大型精密注塑模设计

汽车B柱内饰板产品分为左右各一件,大小和形状不完全相同,其体积大、结构复杂,内部有斜螺丝柱和较多的斜异形内孔,侧面卡扣位多,其外形为3D弧形曲面、表面质量要求高,注塑时容易出现填充困难及缩痕、翘曲变形等缺陷。针对以上特点,设计了一套一模两腔、热流道成型、多种复杂抽芯机构联合脱模的精密注塑模具。为保证两件产品同时填充且具有相同的成型质量,采用三板模结构以及两个顺序阀热喷嘴进胶转冷流道在产品侧面进胶的方式。详述了整体式模芯结构、热流道浇注系统、冷却系统、排气系统、导向定位系统及弹镶针机构、T槽直接和间接抽斜滑块机构、斜抽芯机构和斜顶机构等多种联合脱模机构的设计要点,解决了B柱左右内饰板注塑过程中的脱模困难及熔体填充和生产周期长等问题,通过优化组合设计,从整体上简化和优化了模具结构,降低了模具制造成本。     

浅析对水平井施工过程及认识

由于水平井增产效果较好,越来越被人们所认识,水平井数量逐渐增加,因此,水平井大小修施工技术是摆在修井行业中的重点工作。由于井眼曲率及井斜角加大,在水平井底部易于形成"砂床"而卡死钻具,同时钻具受"钟摆力"的作用底部磨擦阻力加大,拐点处套管与钻具摩擦阻力随钻具负荷的增加而加大等诸多问题,给水平井施工就造成了一定难度,有效解决这些问题,是我们水平井施工的有效保证,以杜84—兴H450水平井施工为例,简要介绍施工过程中取得的一点经验,谨供修井行业技术人员参考。     

秭归扎实做好计量强检器具检定工作

近日．湖北省秭归县局对城区5家农贸市场用于贸易结算的计量器具进行了免费强制检定。此次共检定台秤、案秤、电子计价秤、度盘秤等计量器具520余台（件），检定合格率为84．6％。     

容积效应对某导弹发射装置液压系统的影响

文中以某导弹发射装置液压系统中的伺服阀内漏故障为例,介绍容积效应对液压系统的影响。通过对某型伺服阀出现内漏超差分析,确定是由于伺服阀控制腔连接管路过长及液压管路容积效应的影响,使得控制腔连接管路中的油液体积变大,从而导致伺服阀内漏超差。经实际分析,提出减小伺服阀控制腔管路体积,通过仿真及试验,伺服阀内漏满足指标要求。从而说明了容积效应对导弹发射装置液压系统性能有一定的影响。     

基于视觉的空间粒子弱刚性运动约束

在对流场进行的激光测量中,针对运动粒子在具有一定体积的流场中透视成像后易出现的运动重叠问题,研究了粒子图像测速（PIV,particle image velodmetry）技术中近邻粒子的弱刚性运动,提出了应用于PIV系统中的空间粒子运动测量的约束条件（MPMC,movable particle measurement constraint）,并给出其数学表达式。该约束条件基于PIV的近邻性准则并以邻近的粒子团作为匹配对象,利用视平面内相同运动的特征直线具有公共点的性质对前后两帧图像中的粒子进行运动检测。最后,通过仿真实验证明该方法的有效性。     

一种海上养殖网箱的无人巡检方法研究

针对海上养殖网箱人工巡检的成本高、风险大的问题,以海上河鲀养殖网箱监测为应用背景,提出了一种无人化网箱巡检的新方法,该方法利用无人机俯视观测法,并结合日常网箱养殖状态信息,可高效地完成基础养殖数据采集任务。在无人机拍摄的视频数据基础上,提取关键帧,利用卷积神经网络HED(Holistically-nested edge detection )进行边缘检测作为图像预处理,起到降低图像冗余信息,得到清晰网箱边缘信息的作用,在此基础上将边缘图二值化并提取目标区域,提出了相应的自适应阈值选取规则,最后根据改进的Tamura纹理特征对网箱养殖区进行数据有效性的判断。该方法结合深度学习方法与传统图像检测技术,具有较强的环境自适应性和较高的准确性。最终以大连天正实业有限公司大李家红鳍东方鲀养殖场的养殖网箱作为实验对象,海上河豚养殖网箱提取的准确度为97%,信息的有效性判断准确度为97.1。     

DRNN神经网络逆控制方法在DDV伺服系统中的应用

对于直接驱动阀(DDV)式作动器伺服系统,由于很难找到最佳的参数匹配以及回路中存在死区非线性因素,使得传统的PID控制无法取得令人满意的控制效果.为此提出一种动态对角回归神经网络(DRNN)逆控制方法,该逆系统控制方法是将对象的逆模型作为控制器加入到控制回路里面,并与控制对象串联构成一个伪单位环节,使得系统的输出能够跟踪系统的输入,经过仿真实验,可以看出该神经网络逆控制比单一PID控制器的动态性能要好.