彻底实现文件共享

一、问题的提出DOS有两条用于磁盘文件共享的命令。其中PATH内部命令用于可执行文件，APPEND外部命令用于不可执行文件。当将共享文件的路径加在这两条命令的命令行上执行时，就可建立起相应的文件搜索路径，使得用户可在各自的目录下执行位于其它目录下的共享文件。但是，上述方法无法对任何文件做到共享。例如，某一可执行文件运行时需调入覆盖文件、帮助文件、数据文件等形式的其它文件，而这些被调用的文件又只有在当前目录位于特定目录情况下才能被调用时，则在其它目录下执行这一可执行文件时，将由于找不到正确的路径而导致执…     

甩C语言增添SHELL函数

SHELL功能的意思是:在包含SHELL函数的应用程序中执行该功能,可以使用户暂时时离开应用程序环境,退到DOS的命令状态,从而执行任何一条DOS命令,当健入EXIT命令又返回到应用程序。这样就可做到在不退出应用程序的条件下,完成别的任务。例如,在编辑文件的时候,若需要将其他文件调入当前编辑窗口,而又记不清欲调入文件的名字时,如果正运行的编辑软件具有SHELL功能,就可暂时退出编辑状态,待执行DIR命令找到文件名后再加到编辑软件     

单幅图像刚体目标姿态估计方法综述

刚体目标姿态作为计算机视觉技术的重点研究方向之一,旨在确定场景中3维目标的位置平移和方位旋转等多个自由度,越来越多地应用在工业机械臂操控、空间在轨服务、自动驾驶和现实增强等领域。本文对基于单幅图像的刚体目标姿态过程、方法分类及其现存问题进行了整体综述。通过利用单幅刚体目标图像实现多自由度姿态估计的各类方法进行总结、分类及比较,重点论述了姿态估计的一般过程、估计方法的演进和划分、常用数据集及评估准则、研究现状与展望。目前,多自由度刚体目标姿态估计方法主要针对单一特定应用场景具有较好的效果,还没有通用于复合场景的方法,且现有方法在面对多种光照条件、杂乱遮挡场景、旋转对称和类间相似性目标时,估计精度和效率下降显著。结合现存问题及当前深度学习技术的助推影响,从场景级多目标推理、自监督学习方法、前端检测网络、轻量高效的网络设计、多信息融合姿态估计框架和图像数据表征空间等6个方面对该领域的发展趋势进行预测和展望。     

科研项目工期模糊更正方法研究

针对科研项目工期不确定性强及不确定性描述困难的问题,提出了基于模糊理论的工期更正方法。首先研究了科研项目工期不确定的主要影响因素;然后在此基础上,基于模糊语言变量构建了科研项目工期的评价指标变量,给出了影响因素的隶属度确定方法和基于模糊综合的工期更正方法,实现了科研项目工期的更正;最后,应用典型案例对提出方法的可行性和正确性进行了验证。     

结构光法用于弹体尺寸测量

建立了弹性尺寸测量中３个关键数学模型,基于我法实现物体三维坐标值自动测量的通用数学模型,弹体长度测量数学模型及其于Ｚｅｒｎｉｋｅ多项式拟合的直径测量数学模型,给出系统的测试流程 。     

一种改进的基于正交子空间投影的高光谱图像异常检测算法

针对背景与目标能量差异较小的高光谱图像异常检测技术需求,提出了一种基于正交子空间投影的异常检测方法：首先利用正交子空间投影抑制背景信息;然后调整噪声,根据空间密度选取决策半径实现异常检测,并对结果进行形态滤波,消除大面积虚警。实验结果表明,本文算法能够检测到能量与背景差异较小的异常,且计算效率较高。     

国外空间目标操控相对位姿测量技术比较研究

在空间目标操控任务中,需对操控平台进行相对导航,对操控机构进行高精度控制。对美国航空航天局和欧洲空间局等组织开展的4种相对位姿测量系统进行了比较研究,分析了其中的关键技术和瓶颈问题,探讨了国外空间目标操控相对位姿测量技术的发展方向,对我国开展相关技术研究具有参考意义。     

基于控制点的一种高光谱图像配准方法

提出了一种改进的基于控制点(control points,CP)的高光谱图像配准算法,该方法利用Forstner算子对不同类型传感器所获取的图像进行特征点提取,然后用2种方法对同名特征点进行有效匹配,最终利用一个仿射变换实现高光谱图像与高分辨率图像的配准。通过实地图像成像实验、图像配准实验和图像融合验证实验,证明了算法的有效性。