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以梁单元作为研究基础,引入型函数与广义坐标建立单元运动微分方程。通过坐标转换矩阵与协调矩阵结合拉格朗日方程组集得到系统的运动微分方程。以弹性四杆机构作为研究对象,对其铰接点与系统内任意一点的弹性位移进行了动力学建模与分析,为后续机构的可靠性计算奠定基础。  相似文献   
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随着我国科学技术不断的创新和发展,我国机械化工程取得了巨大的进步,机械自动化技术的广泛应用为各项工程带来极大的便利,提高了企业生产率,但机械在实际运用中不可避免地会出现一些使用故障的问题,如液压系统的故障等。分析了工程机械液压系统的故障问题并提供解决思路,以提高设备运行系统的可靠性,减少设备故障带来的损失,从而提高机械制造质量。  相似文献   
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