对跃峰灌区灌溉事业发展的思考

对跃峰灌区灌溉事业发展的思考邯郸市跃峰渠管理处李自亮跃峰渠是邯郸市西南部山区一项大型引水灌溉工程。西起涉县天桥断，东至京广铁路，全长２４４公里，包括引渠、总干渠、主干渠和５条分干渠。总干渠设计流量３０立方米每秒。远景规划灌溉面积７５．２９万亩，近期规...     

基于立体视觉的球形机器人定位方法

针对球形机器人定位问题,提出了基于立体视觉的球形机器人定位方法.通过双目相机采集环境图像序列,提取Shi-Tomasi特征点,计算尺度不变特征变换(SIFT)特征描述符,并利用欧氏距离进行立体匹配;通过KLT算法进行特征点跟踪;采用解析法求解机器人在前后帧图像之间的位姿变化量;同时采用特征点筛选、RANSAC算法和卡尔曼滤波等方法,提高运动估计的准确性和鲁棒性.实验结果验证了所提出方法的可行性.