内腔倍频被动调Q Nd:YVO4/KTP绿光的脉宽控制

分别改变饱和吸收体在激光腔内的位置及抽运光的束腰在激光晶体中的位置，实现了对激光二极管（LD）抽运Nd：Nd：YVO4／KTP腔内倍频Cr^4＋：YAG被动调Q绿光的脉宽控制。在抽运功率1．52w的条件下，脉冲宽度可以控制在388～616ns之间，同时获得了激光脉冲的重复频率、单脉冲能量及峰值功率的变化范围分别为4．4～26．3kHz，0．52～4．19μJ和1．0～7．2w。考虑腔内光子数密度的高斯空间分布以及抽运光的空间分布，给出了描述调Q激光器工作原理的耦合速率方程组，其数值解与实验结果相符。     

LD泵浦Nd:GdVO4 晶体Cr4+:YAG 被动调Q 激光脉宽控制

采用LD 泵浦技术, 实现了Nd:GdVO4、Cr4+:YAG 被动调Q 1.06 μm 激光运转。通过改变泵浦光束在激光晶体内的分布以及Cr4+:YAG 晶体在腔内的位置, 实现了LD 泵浦Nd:GdVO4 晶体Cr4+:YAG 被动调Q 激光器的脉宽控制。根据由ABCD 矩阵传输理论计算得出的腔内模式半径沿腔轴的变化关系, 考虑激活介质热效应以及泵浦光强和腔内振荡光强的空间高斯分布, 给出了LD 泵浦Nd:GdVO4 晶体Cr4+:YAG 被动调Q 激光的耦合速率方程组, 数值求解该方程组, 获得了脉冲宽度随饱和吸收体在激光腔内位置和泵浦光在激活介质内分布的变化关系, 理论计算与实验结果相符。     

高重复率RTP电光调Q Nd：YAG激光特性研究

RTP(RbTiOPO4)是一种新型电光晶体,具有高电阻率、大电光系数、高抗光伤阈值等优点.成为理想的电光调Q晶体.采用两块4 mm×4 mm×5.3 mm的RTP晶体作为电光开关,实现了高重复率RTP电光调Q Nd:YAG 1 064 mm激光运转,获得了不同重复率、不同输出镜透过率情况下单脉冲能量和脉冲宽度与泵浦能量的依赖关系.随着泵浦能量的增加,脉冲宽度变窄,脉冲能量变大.在相同的泵浦能量下,重复率越大,脉宽越宽,脉冲能量越小.在平面渡近似下,给出了RTP电光调O Nd:YAG激光运转的耦合速率方程,数值求解方程的理论计算与实验结果相符.     

基于分形理论的淮河水系形态结构特征分析

为定量描述水系形态结构特征,首先运用ArcGIS软件对淮河流域水系进行了提取和修正;其次,基于分形理论,且充分考虑到人工水系的建设情况,借助MATLAB软件程序对淮河流域13个水资源3级分区考虑和去除人工水系情况下的水系盒维数进行了计算;最后,对计算结果和流域内其他特征参数进行了讨论分析.结果表明,水系盒维数可以较好地表征流域内水系形态结构,且能在一定程度上反映出流域人类活动、水系发育情况、地貌特征、土地利用情况等.     

基于不确定逼近的机械手间接自适应鲁棒预测控制

为了使机械手系统在含有模型不确定项时具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力,提出了一种间接自适应鲁棒预测控制。首先,针对机械手模型设计出非线性鲁棒预测控制器;然后,基于三次样条函数逼近控制律中因模型不确定性产生的未知项,并在控制律中引入一个D-控制项抑制外部干扰。理论证明了所设计的控制器能够使跟踪误差收敛到原点。仿真验证了所提方法的有效性。     

基于跟踪误差调节的模糊直接广义预测控制

针对广义预测控制(GPC)计算量大的缺陷,提出一种模糊直接广义预测控制(FDGPC)方法。该方法首先利用中值定理将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,然后通过模糊逻辑系统直接设计预测控制器, 并利用跟踪误差对控制器参数θu进行自适应调整。理论证明了该方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果验证了此方法的有效性。     

基于改进能量函数的混沌神经网络JSP解法

针对传统Hopfield神经网络(HNN)在求NP类问题的解时易陷入局部最优点的不足,提出基于改进能量函数的模拟退火混沌神经网络算法。通过在Hopfield神经网络中引入混沌机制,并结合退火策略控制混沌动态,有效避免了陷入局部极小的缺陷,因此将其用于求解JSP（作业车间调度）。算法改进了表示JSP的换位矩阵,给出了包含目标函数的能量函数,保证了网络的稳态输出为全局可行解。     

淮河流域水资源承载能力计算及调控方案优选

淮河流域严重的水资源短缺和水环境污染问题己成为制约当地经济社会发展的重要因素。本文在对淮河流域进行计算分区的基础上,以支撑最大经济社会规模为目标函数,并综合考虑了水量、水质、经济社会等约束条件,建立了水资源承载能力计算模型。计算了现状和规划水平年的水资源承载能力,结果显示如按照当前规划的经济社会发展速度,淮河流域将一直处于超载状态。从采取水环境治理措施和水资源高效利用措施两方面设计了8种调控方案,计算在不同方案下的水资源承载能力变化情况,优选出能满足将来经济社会发展需求的最佳调控方案,为指导淮河流域经济社会可持续发展提供依据。