薄壁回转体移位机械手的电机调速及通信系统设计

航空航天工业产品为满足特定设计要求,许多零件采用薄壁结构,这种零件脆性大、形状复杂,搬运和装配要求严格控制零件的位置、方位和姿态。虽然采用手工可以完成复杂的搬运和装配过程,但运输和装配的稳定性得不到保证,尤其对于一些大尺寸工件,由于重量以及安全等原因,手工搬运并不适合。因此,大尺寸薄壁零件的搬运与定位装卡需要实现自动化。本文主要阐述了系统通过C8051f021和CPLD实现直流电机的PWM输出,介绍了部分设计及软件实现方法,经实验验证,该系统达到了预期的目标,可以广泛的应用到工业领域中。