视线追踪中一种新的由粗及精的瞳孔定位方法

基于图像处理的方法，采用了由粗及精的瞳孔定位思想，提出了一种高精度的瞳孔定位算法。该算法首先利用瞳孔区域的直方图，采用改进的最大类间方差法自适应地分割瞳孔区域，实现粗略定位，然后利用瞳孔灰度的梯度特性来精确定位瞳孔边缘点，最后在像素级瞳孔边缘点的基础上，采用亚像素定位方法，更精确地求得亚像素级瞳孔边缘点，并通过椭圆拟合的方法来精确确定瞳孔的中心位置。另外，针对瞳孔被遮挡的情况，本文提出了一种等距离补偿瞳孔的方法。多次实验结果证明了该算法对遮挡瞳孔的定位有较强的鲁棒性，可以准确地定位瞳孔的位置。      

神经网络在无人驾驶车辆运动控制中的应用综述

无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性,对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力,为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面,对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类,分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题,并展望了可能的发展方向。      

中频条件下真空灭弧室的纵向磁场仿真

该文研究了中频400～800Hz条件下纵磁真空灭弧室内的磁场特性,利用Ansys Maxwell求解了三维瞬态纵向磁场分布.由计算结果可知:在电流变化的过程中,中心区域纵向磁场的变化明显滞后于其他区域.电流峰值时在触头片开槽交错放置的位置有磁场峰值区域,电流过零时中心区域有明显剩磁.当频率增加时,涡流效应更明显,使纵向磁场的磁感应强度值减弱.对中心点,频率提高导致过零时剩磁增加,磁场滞后相位更明显,影响电弧扩散.增加触头片开槽数可以减弱涡流效应,而增加触头杯座槽旋转角,触头中间平面磁感应强度的最大值近似线性增加.文中通过分析电弧形态和电压等实验结果验证了磁场滞后对真空灭弧室的开断能力的影响.     

一种新的调节交叉和变异概率的自适应算法

提出一种新的基于模糊控制策略的交叉和变异概率自适应调节算法.该算法以相邻两代群体之间平均适应度函数和标准差的差值作为输入,以交叉和变异概率的变化量作为输出.并提出了与输入相对应的自适应归一化算子以及新的基于启发式知识的模糊规则,用于交叉和变异概率的调节.对3种不同测试函数的数值仿真研究表明,与其他2种自适应模糊控制算法相比,该调节算法可使遗传算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量.     

MATLAB在弹道仿真中的应用

在导弹的设计、研究中,弹道仿真是一项必不可少的实验工具.如何能够高效地运用Matlab软件进行弹道全数字仿真是文中主要探讨的问题.针对这一问题,首先分析了弹道仿真数学模型的特点,并以滑翔增程弹为例,详细研究了在M文件、simulink工具箱以及两者交互使用环境下建立外弹道质心运动系统仿真模型的方法和优缺点.最后给出了一定条件下的弹道仿真结果,以此证明该仿真算法对弹道进行仿真研究具有模型设计简单、参数易于修改和结果直观等特点.     

Windows环境下的数字图像采集技术研究

介绍了Windows环境下进行数字图像采集的两种方法:一种是根据图像采集卡自带的工具箱中的函数进行开发,另一种是利用Windows提供的视频开发组件VFW(VideoforWindows)进行视频开发。对于第一种方法,作者以大恒公司生产的QP-300视频采集卡为例详细介绍了如何利用生产商提供的各功能函数进行实时视频捕获和图像采集;采用第二种方法时,开发人员不用了解硬件特性及SDK中的功能函数也能熟练地开发采集程序。     

基于嵌入式计算机PC/104的某火箭弹自动测试仪

为了解决某火箭弹的性能测试问题,介绍了应用嵌入式计算机PC/104来设计火箭弹的自动测试仪,给出了该测试仪的硬件设计和软件设计。     

H.264视频码流中运动物体的提取

H.264是新一代视频编码标准,具有广泛的应用前景。本文主要讨论了基于H.264视频流中运动物体检测的问题。首先简要介绍了H.264视频编码标准,然后分析了各种编码图像帧的编码过程,从而得出根据运动矢量来检测运动物体的方法,并分析了因摄像机运动而对检测方法造成的影响及相应的处理方法。从实验结果可以看出,检测效果还是比较令人满意的。     

瑞宫别墅区案例——诠释装饰材料在设计意图及表现风格中的意义

1项目概述 本案例具有得天独厚的地理位置,它位于唐山市南湖公园东侧,南湖公园是2016年世界园艺博览会的举办主场地,相当于两倍西湖般大小,园内众多天然的自然景观,俊美奇秀.拥有南湖边的住宅是众多成功人士的追求,也是其身份与地位彰显.本案别墅结构为地下一层,地上两层,有下沉式庭院,地上南侧与西侧被花园包绕.